基于单片机的超声波测距倒车雷达设计论文.doc下载

weixin_39820780 2021-09-25 09:40:24

基于单片机的超声波测距倒车雷达设计论文.doc , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/yunxidzh/23485923?utm_source=bbsseo

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结合前面学习的流水灯、蜂鸣器、外部中断、超声波和OLED显示，实现51单片机平台的倒车雷达案例

本设计将系统大致分为七部分，分别是单片机最小系统、超声波模块、温度传感模块、液晶显示模块、语音模块、按键模块、无线通讯模块等。在提高测量精度方面，本设计硬件上通过DS18B20温度传感模块测量环境温度，由主控芯片STC89C52通过不同温度下超声波传播速度进行距离计算，软件上通过卡尔曼滤波算法根据往期数据自动预估下一次待测距离，自动调整量程，减小测量盲区，提高测量精度。在提高传输效率方面采用NV020C语音芯片对数据进行语音播报，且通过SIM900A无线通讯模块将所测数据传输至指定人员手机。另外数据采集单元

在本科毕设这几个月中，经过我的不懈努力，终于得以完成，不禁感慨万分。从一个对超声波换能器的懵懂，到现在一步步走上成功，经历了太多。能够完成整个实验设计过程实属不易，我也从中收获了很多。

文章设计了一种基于单片机的超声波倒车雷达系统，以 AT89C51 型单片机作为控制核心，集距离测量、显示，方位显示和危险报警于一体，以提高驾驶者在倒车泊车时的安全性和舒适性。本设计采用 Keil 软件对系统程序进行调试，并采用 Proteus 对整个系统进行了仿真，仿真结果达到了预期的效果。

本设计研究出一款基于超声波的倒车雷达系统。系统采用STM32F103C8T6单片机作为主控制器, 利用超声测距的原理, 设计了一种超声波测距装置，该装置可以对前方的障碍物进行距离探测并把障碍物距离信息通过OLED显示出来。并且根据实际情况在单片机内部设置一个临界值，当通过超声波探测的距离小于临界值时，声光报警，提醒前方距离变小。可以根据声光报警提示报警，通过提示得知距离是否在正常范围，从而达到报警的目的。即本次设计的倒车雷达系统主要具有以下功能： 1、具有实时测量距离的功能

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