基于单片机的超声波测距课程设计报告.doc下载

weixin_39820835 2021-09-25 09:40:24

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基于单片机的超声波测距课程设计报告.doc

《零基础一个月学会51单片机》是《朱有鹏老师单片机完全学习系列课程》的第一部分，本课程适合所有希望入门单片机软件开发的同学，可谓零要求、无门槛、系统化、包学会。后续还有第2至第5季，朱老师会努力打造一个从零开始系统学习成为单片机开发高手的学习路线。第一季的主要内容包括：《朱有鹏老师单片机系列课程》的整体规划、课程设计、学习路线介绍，单片机学习的意义、单片机与物联网的关系，51单片机工作原理、电路原理图识别、C语言基础知识等学习单片机软件开发的基础知识，常用开发工具Keil uVision软件的使用、模拟单步调试方法、ISP下载方式与原理讲解，针对51单片机编程的零基础C语言讲解、学会单片机同时入门C语言，单片机和嵌入式系统常用基本外设（如LED、蜂鸣器、数码管、按键、DS1302实时时钟、38译码器、AD/DA转换器、串口、RS232/RS485通讯、定时器、液晶显示器、步进电机）的原理及编程控制方法。

相机是产生图像数据的硬件，广泛应用于消费电子、汽车、安防等领域。相机如何实现成像？像素与真实世界中的物体之间是如何联系？这属于相机成像问题，它是图像处理中的经典研究内容，以此为基础衍生出相机标定、图像变换、立体视觉、单目测距等研究领域。目前火热的自动驾驶领域中，相机标定、基于相机内外参的立体视觉也是其基础入门知识。因此对于图像处理领域的研究人员/工程师，理解并掌握相机的成像原理与相机标定的技能，十分重要。本课程的主要内容为基于OpenCV对单目相机进行标定，同时配合标靶实现三维空间中标靶的定位。通过该系列课程的学习，你将掌握1）相机的成像原理；2）相机内参、外参的定义与作用；3）PC端相机的数据采集与内参标定；4）如何实现单目相机的测距。课程结构如下图所示，课程资料包括PPT、文档、源代码均提供下载学习，源代码下载地址位于第二讲PPT中。

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