基于PIC单片机为内核的电机保护器的研制.pdf下载

weixin_39821620 2021-09-25 09:47:49

基于PIC单片机为内核的电机保护器的研制.pdf , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/jiebing2020/24456561?utm_source=bbsseo

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基于PIC单片机为内核的电机保护器的研制.pdf

dsPIC33CH512MP508系列具有高分辨率PWM和CAN灵活数据速率（CAN FD）的 48/64/80引脚双核16位数字信号控制器工作条件 • 3V至3.6V， -40°C至+125°C： - 主内核： 180 MHz时最高为90 MIPS - 从内核： 200 MHz时最高为100 MIPS 内核：双核16位dsPIC33CH CPU • 主/从内核工作 • 主内核与从内核的外设独立 • 主内核与从内核具有可配置的共用资源 • 主内核具有256-512 KB的程序闪存（支持ECC）和32-48K的数据RAM（支持BIST） • 从内核具有72 KB的程序RAM（Program RAM， PRAM）（支持ECC）和16K数据RAM（支持 BIST） • 快速的6周期除法 • 在线更新 • 消息框和FIFO，用于在主内核与从内核之间进行通信（MSI） • 高效代码型（C和汇编）架构 • 40位宽累加器 • 带双数据取操作的单周期（MAC/MPY） • 单周期混合符号乘法和硬件除法 • 32位乘法支持 • 每个内核具有五组中断现场选择寄存器，用于快速中断响应 • 零开销循环时钟管理 • 内部振荡器 • 可编程PLL和振荡器时钟源 • 主内核参考时钟输出 • 从内核参考时钟输出 • 故障保护时钟监视器（Fail-Safe Clock Monitor， FSCM） • 快速唤醒和启动 • 内部备用振荡器 • LPRC振荡器功耗管理 • 低功耗管理模式（休眠、空闲和打盹） • 集成上电复位和欠压复位支持精细边沿定位的高分辨率PWM • 最多12个PWM通道： - 主内核有四个通道 - 从内核有八个通道 • 250 ps PWM分辨率 • 应用包括： - 直流/直流转换器 - 交流/直流电源 - 不间断电源（Uninterruptable Power Supply， UPS） - 电机控制： BLDC、 PMSM、 SR和ACIM 定时器/输出比较/输入捕捉 • 两个通用16位定时器： - 主/从内核各一个 • 外设触发信号发生器（Peripheral Trigger Generator， PTG）模块： - 主内核有一个模块 - 从内核可被选择的PTG源中断 - 用于自动化复杂的序列 • 12个SCCP模块： - 主内核有八个模块 - 从内核有四个模块 - 定时器、捕捉/比较和PWM模式 - 16位或32位时基 - 16位或32位捕捉 - 4级深度捕捉缓冲区 - 全异步操作，可在休眠模式下工作

工作条件 • 3.0V至3.6V： -40°C至+125°C， DC至100 MHz 高性能16位DSP RISC CPU • 16位宽数据路径 • 高效代码型（C和汇编）架构 • 40位宽累加器 • 带双数据取操作的单周期（MAC/MPY） • 单周期混合符号乘法： - 32位乘法支持 • 快速的6周期除法 • 零开销循环高速PWM • 4对PWM • 最佳PWM分辨率为250 ps • 上升沿和下降沿死区 • 死区补偿 • 用于高频操作的时钟斩波 • 为以下各种应用提供PWM支持： - 直流/直流、交流/直流、逆变器、 PFC和照明 - BLDC、 PMSM、 ACIM和SRM电机 • 故障输入和限流输入 • 用于ADC触发的灵活触发配置高速模数转换器 • 12位分辨率 • 2个专用SAR ADC内核和1个共用SAR ADC内核 • 每个内核的转换速率最高为3.5 Msps • 每个模拟通道都具有专用的结果缓冲区 • 灵活、独立的ADC触发源 • 4个数字比较器 • 4个过采样滤波器 单片机特性 • 28到48引脚的小引脚数封装，包括小至4x4 mm的 UQFN • 高I/O灌电流/拉电流 • I/O引脚上具有边沿或电平变化通知中断 • 外设引脚选择（Peripheral Pin Select， PPS）可重映射的引脚 • 最大64 KB的闪存： - 耐擦/写次数达10,000次 - 数据保存时间至少20年 - 可在软件控制下自编程 - 可编程代码保护 - 纠错码（Error Code Correction， ECC） - ICSP™写禁止 • 8 KB SRAM存储器： - SRAM存储器内置自检（Memory Built-In SelfTest， MBIST） • 多个中断向量，带有独立的可编程优先级功能 • 用于快速中断处理的 4 组中断现场保护寄存器，包括累加器和状态寄存器 • 4个外部中断引脚 • 看门狗定时器（Watchdog Timer， WDT） • 窗口程序监控定时器（Deadman Timer， DMT） • 具有专用备用振荡器的故障保护时钟监视器（FailSafe Clock Monitor， FSCM） • 可选振荡器选项，包括： - 32 kHz低功耗RC（Low-Power RC， LPRC）振荡器 - 高精度8 MHz内部快速RC（Fast RC， FRC）振荡器 - 主高速晶振/谐振器或外部时钟 - 主PLL，可由FRC或晶振提供时钟 - 用于PWM和ADC的附属PLL（Auxiliary PLL， APLL） • 低功耗管理模式（休眠和空闲） • 上电复位和欠压复位 • 片内无电容稳压器 • 256字节的可一次性编程（One-Time-Programmable， OTP）存储器

工作条件 • 3.0V至3.6V： -40°C至+125°C， DC至100 MHz 高性能16位DSP RISC CPU • 16位宽数据路径 • 高效代码型（C和汇编）架构 • 40位宽累加器 • 带双数据取操作的单周期（MAC/MPY） • 单周期混合符号乘法： - 32位乘法支持 • 快速的6周期除法 • 零开销循环高速PWM • 4对PWM • 最佳PWM分辨率为250 ps • 上升沿和下降沿死区 • 死区补偿 • 用于高频操作的时钟斩波 • 为以下各种应用提供PWM支持： - 直流/直流、交流/直流、逆变器、 PFC和照明 - BLDC、 PMSM、 ACIM和SRM电机 • 故障输入和限流输入 • 用于ADC触发的灵活触发配置高速模数转换器 • 12位分辨率 • 2个专用SAR ADC内核和1个共用SAR ADC内核 • 每个内核的转换速率最高为3.5 Msps • 每个模拟通道都具有专用的结果缓冲区 • 灵活、独立的ADC触发源 • 4个数字比较器 • 4个过采样滤波器 单片机特性 • 28到48引脚的小引脚数封装，包括小至4x4 mm的 UQFN • 高I/O灌电流/拉电流 • I/O引脚上具有边沿或电平变化通知中断 • 外设引脚选择（Peripheral Pin Select， PPS）可重映射的引脚 • 最大64 KB的闪存： - 耐擦/写次数达10,000次 - 数据保存时间至少20年 - 可在软件控制下自编程 - 可编程代码保护 - 纠错码（Error Code Correction， ECC） - ICSP™写禁止 • 8 KB SRAM存储器： - SRAM存储器内置自检（Memory Built-In SelfTest， MBIST） • 多个中断向量，带有独立的可编程优先级功能 • 用于快速中断处理的 4 组中断现场保护寄存器，包括累加器和状态寄存器 • 4个外部中断引脚 • 看门狗定时器（Watchdog Timer， WDT） • 窗口程序监控定时器（Deadman Timer， DMT） • 具有专用备用振荡器的故障保护时钟监视器（FailSafe Clock Monitor， FSCM） • 可选振荡器选项，包括： - 32 kHz低功耗RC（Low-Power RC， LPRC）振荡器 - 高精度8 MHz内部快速RC（Fast RC， FRC）振荡器 - 主高速晶振/谐振器或外部时钟 - 主PLL，可由FRC或晶振提供时钟 - 用于PWM和ADC的附属PLL（Auxiliary PLL， APLL） • 低功耗管理模式（休眠和空闲） • 上电复位和欠压复位 • 可编程高/低电压检测（High/Low-Voltage Detect， HLVD） • 片内无电容稳压器 • 256字节的可一次性编程（One-Time-Programmable， OTP）存储器

单片机内核特征： • 高性能RISC CPU • 只有35 条单字节指令 - 除了程序分支指令为双周期指令外，其它所有指令均为单周期指令 • 工作速度：DC - 20 MHz 时钟输入 DC - 200 ns 指令周期 • 中断能力（多达7 个内部/ 外部中断源） • 8级深度硬件堆栈 • 直接、间接和相对寻址方式特殊单片机特征： • 上电复位（POR） • 上电延时定时器（PWRT）和振荡器起振定时器（OST） • 看门狗定时器（WDT），带片内RC 振荡器，确保可靠工作 • 双阈值欠压复位电路 - 2.5 VBOR （典型值） - 4.0 VBOR （典型值） • 可编程代码保护 • 降低功耗的休眠模式 • 可选择不同的振荡器工作模式 • 全静态设计 • 在线串行编程（In-Circuit Serial Programming

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