WdgM模块三种看门狗监控模式硬件工程师电路分析物联网模电单片机嵌入式技术.doc下载

weixin_39821051 2021-09-25 09:56:38

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AUTOSAR标准中的看门狗接口规范，是WDGM->WDGIF->WDG流程中的接口层规范。

AUTOSAR规范中的看门狗管理规范，描述看门狗在AUTOSAR标准中的功能要求、接口要求等。

这份文档是一份全面的技术指南，用于指导用户如何在RTA-BSW中配置看门狗（Watchdog）的监控功能。看门狗是一种安全机制，用于确保汽车电子控制单元（ECU）中软件组件的正确运行。文档涵盖了从基础概念到具体配置步骤的详细说明。文档首先介绍了看门狗监控的三种基本类型：逻辑监控、截止监控和存活监控。逻辑监控通过定义检查点和转换顺序来监控程序的控制流程；截止监控用于监控异步任务的执行时间；存活监控则检查周期性任务的执行频率。接下来，文档详细描述了如何创建和配置Wdg、WdgIf和WdgM这三个关键的BSW模块。Wdg模块负责看门狗的硬件接口，WdgIf模块提供与操作系统的交互，而WdgM模块则负责管理监控规则和状态。文档还介绍了如何生成BSW代码，以及如何将看门狗管理器与软件组件（SWC）相连接。这包括创建提供者端口（PPort）和需求者端口（RPort），定义服务器调用点，以及将这些端口正确映射到SWC。此外，文档还解释了如何根据不同的运行模式调整监控参数，以及如何通过状态机管理本地和全局的看门狗状态。这些状态反映了监控结果，并决定了看门狗何时触发重置。 ......

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