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什么是高精地图 硬件工程师电路分析物联网模电单片机嵌入式技术.doc下载
weixin_39820535
2021-09-25 09:56:38
新能源汽车 通信技术 物联网 硬件工程师 文档 , 相关下载链接:
https://download.csdn.net/download/qq_40464803/24178763?utm_source=bbsseo
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新能源汽车 通信技术 物联网 硬件工程师 文档 , 相关下载链接:https://download.csdn.net/download/qq_40464803/24178763?utm_source=bbsseo
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什么是
高精
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硬件工程师
电路分析
物联网
模电
单片机
嵌入式
技术
.
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新能源汽车 通信
技术
物联网
硬件工程师
文档
什么是
高精
地图
1. 什么是
高精
地图
高精
地图
又被称高清
地图
HD map=High definition map,目前讲的
高精
地图
通常指用于自动驾驶辅助的
地图
,通常需要与导航
地图
做比较: 使用对像:导航
地图
给人看,
高精
地图
给机器看 精度:导航
地图
精度存在米级以上(5-10米)的误差,
高精
地图
精度在厘米级
地图
元素:
高精
地图
道路元素及交通相关动态元素更丰富,比如详细的车道线、路标、交通提示牌、交通灯、车道曲率、坡度及车道级实时交通动态信息,主要服务于机器自动驾驶环境判断、决策、控制等,而导航道路元素只到道路级,除导航路线准
高精
地图
技术
分析
高精
地图
技术
分析 一.概述
高精
地图
和定位是自动驾驶系统中的重要基础模块,
地图
的质量和定位的结果会直接影响其它模块的功能,进而决定整个自动驾驶系统的好坏。本次分享将介绍智加科技在
高精
地图
和定位领域的探索。 什么是
高精
度
地图
?
高精
度
地图
,通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子
地图
。精度更高体现在精确到厘米级别,数据维度更多体现在其包括了除道路信息之外的与交通相关的周围静态信息。
高精
度
地图
作为实现自动驾驶的关键能力之一,其将成为对自动驾驶现传感器的有效补充,为车辆提供了更加可靠的感知能力。与传统的导航
地图
Apollo课程学习2——
高精
地图
HD Map
Apollo课程学习2——
高精
地图
HD Map学习前言
高精
地图
概述一、什么是
高精
地图
二、
高精
地图
的特征三、
高精
地图
与导航
地图
四、
高精
地图
的作用1、静态的Perception2、弥补系统性缺陷五、
高精
地图
与自动驾驶
高精
地图
与其他模块的关系一、
高精
地图
——自动驾驶的大脑二、
高精
地图
与定位模块三、
高精
地图
与感知模块四、
高精
地图
与规划、预测、决策、控制模块五、
高精
地图
与安全模块六、
高精
地图
与仿真系统
高精
地图
的采集与生产一、使用的传感器二、主要制图方案1、激光雷达2、Camera融合激光雷达
高精
地图
的格式规范一、ND
Apollo进阶课程 ⑥ |
高精
地图
与自动驾驶的关系
目录 1)
高精
地图
与自动驾驶 2)什么是
高精
地图
3)
高精
地图
与导航
地图
4)
高精
地图
---无人驾驶的核心基础模块 5)
高精
地图
与定位模块的关系 6)
高精
地图
与感知模块的关系 7)
高精
地图
与规划、预测、决策模块的关系 8)
高精
地图
与安全模块 9)
高精
地图
与仿真系统 10)
高精
地图
的作用---静态的Perception 11)
高精
地图
的作用---弥补系统性缺陷 原创:阿波君...
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