什么是高精地图硬件工程师电路分析物联网模电单片机嵌入式技术.doc下载

weixin_39820535 2021-09-25 09:56:38

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1. 什么是高精地图高精地图又被称高清地图HD map=High definition map，目前讲的高精地图通常指用于自动驾驶辅助的地图，通常需要与导航地图做比较：使用对像：导航地图给人看，高精地图给机器看精度：导航地图精度存在米级以上（5-10米）的误差，高精地图精度在厘米级地图元素：高精地图道路元素及交通相关动态元素更丰富，比如详细的车道线、路标、交通提示牌、交通灯、车道曲率、坡度及车道级实时交通动态信息，主要服务于机器自动驾驶环境判断、决策、控制等，而导航道路元素只到道路级，除导航路线准

高精地图技术分析一．概述高精地图和定位是自动驾驶系统中的重要基础模块，地图的质量和定位的结果会直接影响其它模块的功能，进而决定整个自动驾驶系统的好坏。本次分享将介绍智加科技在高精地图和定位领域的探索。什么是高精度地图？高精度地图，通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度更高体现在精确到厘米级别，数据维度更多体现在其包括了除道路信息之外的与交通相关的周围静态信息。高精度地图作为实现自动驾驶的关键能力之一，其将成为对自动驾驶现传感器的有效补充，为车辆提供了更加可靠的感知能力。与传统的导航地图

Apollo课程学习2——高精地图HD Map学习前言高精地图概述一、什么是高精地图二、高精地图的特征三、高精地图与导航地图四、高精地图的作用1、静态的Perception2、弥补系统性缺陷五、高精地图与自动驾驶高精地图与其他模块的关系一、高精地图——自动驾驶的大脑二、高精地图与定位模块三、高精地图与感知模块四、高精地图与规划、预测、决策、控制模块五、高精地图与安全模块六、高精地图与仿真系统高精地图的采集与生产一、使用的传感器二、主要制图方案1、激光雷达2、Camera融合激光雷达高精地图的格式规范一、ND

目录 1）高精地图与自动驾驶 2）什么是高精地图 3）高精地图与导航地图 4）高精地图---无人驾驶的核心基础模块 5）高精地图与定位模块的关系 6）高精地图与感知模块的关系 7）高精地图与规划、预测、决策模块的关系 8）高精地图与安全模块 9）高精地图与仿真系统 10）高精地图的作用---静态的Perception 11）高精地图的作用---弥补系统性缺陷原创：阿波君...

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