基于CAN总线的分布式无CPU型电力电子装置参数检测模块的研制.pdf下载

weixin_39821526 2021-09-25 10:01:00

基于CAN总线的分布式无CPU型电力电子装置参数检测模块的研制.pdf , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/jiebing2020/24458014?utm_source=bbsseo

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本文围绕CAN通信协议和DSP28335数字信号处理器展开。介绍了CAN协议的起源、特点和分层结构，阐述了DSP28335的架构、性能及开发环境。重点讲解了CAN自测试程序，包括设计思路、初始化配置、数据帧收发、错误检测与环回测试等，对构建和维护CAN网络系统有重要意义。

该博客介绍面向教育与科研的电力电子硬件在环（HIL）实时仿真创新实验平台，基于RTSimPlus软件与CPU+FPGA异构架构，支持μs级解算、多速率仿真、开关模型与平均模型混合仿真，预置丰富电力电子拓扑与电机模型，具备故障注入、高速数据采集与白盒开源特性，适用于教学实验、算法验证及工业HIL测试。

这个工程专为TMS320F28377D DSP设计，实现CPU1和CPU2之间通过片内CAN模块进行消息发送与环回接收验证。代码已集成标准外设驱动，包括can.c（CAN初始化、发送/接收函数）、interrupt.c（CAN中断服务处理）、F2837xD_Gpio.c和pinmux.c/h（引脚复用与GPIO配置），以及F2837xD_PieCtrl.c和F2837xD_PieVect.c（中断向量表管理）。配套提供CPU1专用链接脚本2837xD_RAM_lnk_cpu1.cmd、启动文件F2837xD

本文深入解析MC56F80xx系列DSC的四大核心外设：ADC（支持同步采样与硬件比较）、PWM（含互补输出、死区插入及故障保护）、MSCAN（CAN 2.0兼容，带验收过滤与自恢复）和Quad-Timer（支持正交解码、输入捕捉与级联）。重点阐述其在三相BLDC电机控制中的协同配置——如PWM触发ADC同步采样电流、Quad-Timer解码编码器、CAN实现上位机通信，并涵盖寄存器级实战流程与典型问题排查（采样跳变、死区失效、CAN总线关闭等），强调硬件自动化与实时性保障。

本文介绍如何利用TI TMS320F2837xD芯片内置的IPC模块（含硬件信号量、消息通道、IPC中断标志及共享内存），构建面向电力电子控制场景的轻量级双核RTOS任务调度器。重点涵盖任务队列分级设计、基于硬件信号量的同步原语实现、中断驱动的任务触发机制，并结合逆变器控制系统验证主从核分工（如CPU1执行PWM/ADC，CPU2运行MPPT/CAN）。强调实时性保障、内存布局优化与跨核协同可靠性。

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