基于AT89C51 DSP的双CPU伺服运动控制器的研究.pdf下载

weixin_39821051 2021-09-25 10:01:08

基于AT89C51 DSP的双CPU伺服运动控制器的研究.pdf , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/jiebing2020/24457593?utm_source=bbsseo

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本文针对数控系统的要求,开发了以TI公司的高性能浮点DSP和ATMEL公司的AT89C51为主控芯片的运动控制器. 它以嵌入式工业PC作为基本平台,通过PCI接口与嵌入式工业PC协调并进行数据交换,并以DSP高速运动控制卡作细插补和伺服控制的核心,来对永磁同步电动机的运动进行控制,取得了良好的应用效果.

Snapdragon Profiler提供四种分析模式，几十种硬件指标帮助分析调试应用性能以及渲染等问题。对于开发者尤其是和功耗、图形图像处理相关的开发者来说，Snapdragon Profiler将是您一个很好的帮手，它允许开发者分析CPU、GPU、DSP、memory、power、thermal和network数据等，从而帮助开发者根据这些数据进一步进行修改和优化。

1　引　言　　近年来，随着制造业的不断进步，现代制造业对精密化、化、高速化、自动化发展的要求越来越高，传统的运动控制器大部分采用8051系列的8位单片机，这种单片机虽然节省了开发周期，但缺乏灵活性，且运算能力有限，难以胜任高要求运作设备。 target="_blank">DSP的数据运算和处理功能十分强大，即使在很复杂的控制系统中，其采样周期也可以取得很小，控制效果可以接近于连续系统。把DSP与单片机各自优势相结合将是高性能数控系统的发展趋势。本文针对数控系统的要求，开发了以TI公司的高性能浮点DSP和ATMEL公司的AT89C51为主控芯片的运动控制器。它以嵌入式工业PC作为基本平

1　引　言　　近年来，随着制造业的不断进步，现代制造业对精密化、精确化、高速化、自动化发展的要求越来越高，传统的运动控制器大部分采用8051系列的8位单片机，这种单片机虽然节省了开发周期，但缺乏灵活性，且运算能力有限，难以胜任高要求运作设备。 target="_blank">DSP的数据运算和处理功能十分强大，即使在很复杂的控制系统中，其采样周期也可以取得很小，控制效果可以接近于连续系统。把DSP与单片机各自优势相结合将是高性能数控系统的发展趋势。本文针对数控系统的要求，开发了以TI公司的高性能浮点DSP和ATMEL公司的AT89C51为主控芯片的运动控制器。它以嵌入式工业PC作为基

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