基于双CPU的CAN总线智能控制节点的设计.pdf下载

weixin_39821260 2021-09-25 10:09:51

基于双CPU的CAN总线智能控制节点的设计.pdf , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/jiebing2020/24457478?utm_source=bbsseo

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什么是CAN总线？ Controller Area Network，简称CAN或者CAN bus) 是一种功能丰富的串行总线标准，最早的CAN控制芯片在奔驰车上应用并量产，因为支持多主机，多从机的优点，所以一辆车所有控制器，传感器，电子设备直接的通信只需要两条线就够了，大大优化了整车的布线。随着技术的不断发展，CAN发布了相应的标准，国际化标准组织，公布了CAN的不同标准；标准涵盖内容 ISO 11898-1 数据链路层 ISO 11898-2 高速CAN的物理层

1、简介 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。优点：传输速度最高到1Mbps，通信距离最远到10km，无损位仲裁机制，多主结构。近些年来，CAN控制器价格越来越低。 Ø 低成本：ECUs通过单个CAN接口进行通信，布线成本低。 Ø 高集成：CAN总线系统允许在所有ECUs上进行集中错误诊...

目录 1. 简介 2. CAN总线标准 2.1 物理层 2.1.1 CAN总线网络 2.1.2 CAN收发器 2.1.3 CAN信号表示 2.1.4 CAN信号传输 2.2 数据链路层 2.2.1 数据帧 2.2.1.1 帧起始与结束帧 2.2.1.2 仲裁段 2.2.1.3 控制段 2.2.1.4 数据段 2.2.1.5 CRC段 2.2.1.6 ACK段 2.2.2远程帧 2.2.3错误帧 2.2.4过载帧 2.2.5间隔帧 2.3 CAN总线发送总流...

CAN节点发送数据不成功，首先分析是不是CAN控制器本身的问题，查看CPU中的CAN core的状态寄存器，分析是否有BUS OFF, 如果存在BUS OFF, 则进一步查看具体的错误信息，是主动的错误还是被动的错，发送错误计数有没有超限，最后一次发生的错误状态是什么，查看是位填充错误还是格式错误等其他错误，然后具体问题具体分析。这种错误一般是有硬件发送线路出现问题引起，例如光隔次边不导通，发送接口接触不良等，再则是一些奇葩的错误，例如本例，收发线直接接反了，坑爹啊！

CAN总线学习总结2——CAN错误及CAN busoff处理机制 CAN总线具有严格的错误诊断功能，该功能已经固化在芯片中，一旦错误被检测，正在传送的数据帧将会立即停止而待总线空闲时再次重发直至发送成功，该过程并不需要CPU的干涉，除非错误累计该发送器进入总线关闭（Bus Off）。一：错误帧错误帧由两个不同的场组成。第一个场是不同节点提供的错误标志重叠部分；第二个场是错误界定符。主动错...

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