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基于VHDL语言的4位CPU的功能实现与仿真.pdf下载
weixin_39821620
2021-09-25 11:24:40
基于VHDL语言的4位CPU的功能实现与仿真.pdf , 相关下载链接:
https://download.csdn.net/download/jiebing2020/24456631?utm_source=bbsseo
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基于
VHDL
语言
的4
位
CPU
的
功能
实现
与
仿真
.
pdf
基于
VHDL
语言
的4
位
CPU
的
功能
实现
与
仿真
.
pdf
论文研究-
VHDL
语言
设计可综合的微处理器内核.
pdf
详细介绍了用
VHDL
语言
设计可逻辑综合的教学实验用
CPU
的过程。
CPU
指令系统构架采用RISC结构,设计上使用结构化编程方法,将
CPU
内核按照
功能
划分为不同的模块,采用
VHDL
语言
设计每一个模块的内部
功能
和外围接口。所有的
功能
模块组合起来后,通过EDA工具进行
CPU
内核的逻辑综合和
功能
仿真
,最后在可编程逻辑器件上
实现
这个完整的
CPU
内核。
单片机智能循迹避障小车.
pdf
单⽚机智能循迹避障⼩车 单⽚机智能循迹避障⼩车 可关注我们! 限时⼲货
下载
: 限时⼲货
下载
:关注我们"单⽚机",回复"教程"获取单⽚机电⼦书,回复"
仿真
"获取Proteus
仿真
资料。持续更新中。。。 第⼀章 绪 论 1.1智能⼩车的意义和作⽤ 1.2智能⼩车的现状 第⼆章 ⽅案设计与论证 2.1 主控系统 2.2 电机驱动模块 2.3 循迹模块 2.4 避障模块 2.5 机械系统 2.6电源模块 第三章 硬件设计 3.1总体设计 3.2驱动电路 3.3信号检测模块 3.4主控电路 第四章 软件设计 4.1主程序模块 4.2电机驱动程序 4.3循迹模块 4.4避障模块 第五章 制作安装与调试 智能循迹避障⼩车 摘 要:利⽤红外对管检测⿊线与障碍物,并以STC89C52单⽚机为控制芯⽚控制电动⼩汽车的速度及转向,从⽽
实现
⾃动循迹避障的
功能
。其中⼩车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单⽚机输出的PWM波控制。 关键词:智能⼩车;STC89C52单⽚机; L298N;红外对管 第⼀章 绪论 1.1智能⼩车的意义和作⽤ ⾃第⼀台⼯业机器⼈诞⽣以来,机器⼈的发展已经遍及机械、电⼦、冶⾦、交通、宇航、国防等领域。近年来机器⼈的 智能⽔平不断提⾼,并且迅速地改变着⼈们的⽣活⽅式。⼈们在不断探讨、改造、认识⾃然的过程中,制造能替代⼈劳 动的机器⼀直是⼈类的梦想。 随着科学技术的发展,机器⼈的感觉传感器种类越来越多,其中视觉传感器成为⾃动⾏⾛和驾驶的重要部件。视觉的典 型应⽤领域为⾃主式智能导航系统,对于视觉的各种技术⽽⾔图像处理技术已相当发达,⽽基于图像的理解技术还很落 后,机器视觉需要通过⼤量的运算也只能识别⼀些结构化环境简单的⽬标。视觉传感器的核⼼器件是摄像管或CCD,⽬ 前的CCD已能做到⾃动聚焦。 但CCD传感器的价格、体积和使⽤⽅式上并不占优势,因此在不要求清晰图像只需要粗略感觉的系统中考虑使⽤接近觉 传感器是⼀种实⽤有效的⽅法。 机器⼈要
实现
⾃动导引
功能
和避障
功能
就必须要感知导引线和障碍物,感知导引线相当给机器⼈⼀个视觉
功能
。避障控 制系统是基于⾃动导引⼩车(AVG—auto-guide vehicle)系统,基于它的智能⼩车
实现
⾃动识别路线,判断并⾃动避开 障碍,选择正确的⾏进路线。使⽤传感器感知路线和障碍并作出判断和相应的执⾏动作。 该智能⼩车可以作为机器⼈的典型代表。它可以分为三⼤组成部分:传感器检测部分、执⾏部分、
CPU
。机器⼈要
实现
⾃动避障
功能
,还可以扩展循迹等
功能
,感知导引线和障碍物。可以
实现
⼩车⾃动识别路线,选择正确的⾏进路线,并 检测到障碍物⾃动躲避。 基于上述要求,传感检测部分考虑到⼩车⼀般不需要感知清晰的图像,只要求粗略感知即可,所以可以舍弃昂贵的CCD 传感器⽽考虑使⽤价廉物美的红外反射式传感器来充当。智能⼩车的执⾏部分,是由直流电机来充当的,主要控制⼩车 的⾏进⽅向和速度。 单⽚机驱动直流电机⼀般有两种⽅案:第⼀,勿需占⽤单⽚机资源,直接选择有PWM
功能
的单⽚机,这样可以
实现
精确 调速;第⼆,可以由软件模拟PWM输出调制,需要占⽤单⽚机资源,难以精确调速,但单⽚机型号的选择余地较⼤。考 虑到实际情况,本⽂选择第⼆种⽅案。
CPU
使⽤STC89C52单⽚机,配合软件编程
实现
。 1.2智能⼩车的现状 现智能⼩车发展很快,从智能玩具到其它各⾏业都有实质成果。其基本可
实现
循迹、避障、检测贴⽚、寻光⼊库、避崖 等基本
功能
,这⼏节的电⼦设计⼤赛智能⼩车⼜在向声控系统发展。⽐较出名的飞思卡尔智能⼩车更是⾛在前列。我此 次的设计主要
实现
循迹避障这两个
功能
。 第⼆章 ⽅案设计与论证 根据要求,确定如下⽅案:在现有玩具电动车的基础上,加装光电检测器,
实现
对电动车的速度、
位
置、运⾏状况的实 时测量,并将测量数据传送⾄单⽚机进⾏处理,然后由单⽚机根据所检测的各种数据
实现
对电动车的智能控制。这种⽅ 案能
实现
对电动车的运动状态进⾏实时控制,控制灵活、可靠,精度⾼,可满⾜对系统的各项要求。 2.1 主控系统 根据设计要求,我认为此设计属于多输⼊量的复杂程序控制问题。据此,拟定了以下两种⽅案并进⾏了综合的⽐较论 证,具体如下: ⽅案⼀: 选⽤⼀⽚CPLD(如EPM7128LC84-15)作为系统的核⼼部件,
实现
控制与处理的
功能
。CPLD具有速度快、编程容易、 资源丰富、开发周期短等优点,可利⽤
VHDL
语⾔进⾏编写开发。但CPLD在控制上较单⽚机有较⼤的劣势。同 时,CPLD的处理速度⾮常快,⽽⼩车的⾏进速度不可能太⾼,那么对系统处理信息的要求也就不会太⾼,在这⼀点 上,MCU就已经可以胜任了。若采⽤该⽅案,必将在控制上遇到许许多多不必要增加的难题。为此,
新起点FPGA开发指南_V1.3.
pdf
新起点FPGA开发指南V1.3−ALIENTEK 新起点 NewStart 开发板教程 供学习使用,如有需要可以买新起点开发板。 FGPA能做什么呢?可以毫不夸张地讲,FGPA能完成任何数字器件的
功能
,上至高性能
CPU
, 下至简单的74电路,都可以用FGPA来
实现
。FGPA如同一张白纸或是一堆积木,工程师可以通过 传统的原理图输入或硬件描述
语言
(如Verilog HDL、
VHDL
)自由地设计一个数字系统。通过软 件
仿真
,可以事先验证设计的正确性。在PCB(电路印制板)完成以后,还可以利用FGPA的在线 修改能力,随时修改设计而不必改动硬件电路。使用FGPA来开发数字电路,可以大大缩短设计 时间,减少PCB面积,提高系统的可靠性。
vc代码合集
0 1.txt 2012-06-11 11:00 76,093 178个经典c
语言
源代码.rar 2012-06-11 10:10 195 1小时后关机.bat 2012-06-11 10:10 68 1小时后关机.vbs 2012-06-11 09:51 105,472 30902382_高谦一-贪吃蛇游戏设计.doc 2012-06-11 09:59 232 79套经典网页设计模版.zip 2012-06-11 10:18 373,373 ADO数据组件精解示例.rar 2012-06-11 10:31 2,314,224 ArcGIS Engine开发从入门到精通源码.rar 2012-06-11 10:32 2,177,024 AS3游戏引擎框架大全(ZF).doc 2012-06-11 10:15 99,780 C++“超级玛丽”游戏的源代码.rar 2012-06-11 10:03 27,136 c++编写的增删改查.doc 2012-06-11 09:53 0 cpa自动注册工具源码.zip 2012-06-11 10:04 61,440 C_调用Win32_的API函数.doc 2012-05-21 16:18 10,581,941 dpcq.txt 2012-06-11 10:32 826,536 FFT的C
语言
算法
实现
.
pdf
2012-06-11 10:23 5,249,485 hao123
下载
.rar 2012-06-11 10:25 1,274,074 IM_毕业设计.rar 2012-06-11 10:40 1,950 IP切换.txt 2012-06-11 10:20 1,081 Java获取
CPU
&主板&硬盘序列号.rar 2012-06-11 10:16 218,987 lexer2.zip 2012-06-11 10:00 0 matlab,格式化读写文件.rar 2012-06-11 10:29 296,867 matlab与vc溷合编程.
pdf
2012-06-11 10:06 271,644 MATLAB图像处理与GUI设计篇.zip 2012-06-11 10:22 5,624,459 OpenGL游戏程序设计.zip 2012-06-11 10:14 369 QQ空间3d皮肤PSD源文件
下载
.rar 2012-06-11 09:45 110,869 RTDemo-获取串口数据并画出曲线图的VC++源码.7z 2012-06-11 11:21 4,352,443 TDDOWNLOAD.rar 2012-06-11 10:14 3,471,407 TFT浏览中文点阵字库.zip 2012-06-11 10:09 37,579 toolbar.zip 2012-06-11 10:05 2,506,416 uCOS-2 v290.rar 2012-06-11 10:12 377,168 uCOS-II多任务编程设计.
pdf
2012-06-11 09:48 177 vb 非常漂亮的窗口源代码.rar 2012-06-11 09:52 1,322,177 VB图像处理一个例子.rar 2012-06-11 10:19 2,425,346 VB播放器源代码(播放SWF.MP3.RM文件等).rar 2012-06-11 10:28 0 VB远程桌面连接程序.rar 2012-06-11 10:41 6,630,010 VC俄罗斯方块.zip 2012-06-11 10:26 51,200
VHDL
_六
位
加法器.doc 2012-06-11 10:39 3,519,250 WINTCV191双语版免费C
语言
编译器.zip 2012-06-
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