信息化技术基础知识概况.doc下载

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【MIT-BEVFusion代码解读】第四篇：融合特征fuser和解码特征decoder 的大小，实际上源代码也是这么做的。最后将得到两个分支的特征进行。，第一个特征使用卷积降低通道数即可，第二个则需要反卷积来提升。所以backbone只有两个分支，都是5个卷积模块组成。的长和宽都减半至90，然后在经过5个相同的。将通道降至128，后面再接5个相同的。，将通道数128上至256，并且将。特征进行融合，这里使用的。部分由两部分组成，分别是。，这个分支首先经过第一个。，然后再卷积得到 =>提取特征，最后得到特征。得到了两个大小不同的。 阅读详情
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毫米波雷达之CFAR 目标检测 恒虚警率（CFAR）算法是一种广泛应用于雷达目标检测的算法，其主要目 标是减少由于杂波与回波之间强度不对称而引起的误报，以确保相对恒定的虚警 率。如图 3.4(a)所示，表示由距离单元组成的一维数据。在待测单元 D 周围选 择若干个背景杂波功率的蓝色单元构成参考滑窗，称为参考单元；而待测单元 D 相邻的若干个不用于背景估计的单元则称为保护单元。当参考单元和保护单元的 维度从一维扩展到二维时，相应的 CFAR 检测由一维 CFAR 演变为二维 CFAR 以处理参考窗口，如图 3.4 (b)所示。 阅读详情

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