多核处理器的机载激光雷达点云并行三角网渐进加密滤波方法.pdf下载

weixin_39822095 2021-09-25 11:43:18

多核处理器的机载激光雷达点云并行三角网渐进加密滤波方法.pdf , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/jiebing2020/24455229?utm_source=bbsseo

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多核处理器的机载激光雷达点云并行三角网渐进加密滤波方法.pdf

机载LiDAR点云数据滤波是获取高精度数字高程模型的关键，也是目前LiDAR点云数据处理领域研究的重点和难点之一。提出了基于渐进三角网的机载LiDAR点云数据滤波方法，首先以规则格网和不规则三角网组织数据，采用区域分块法或数学形态学法选取种子地面点建立初始稀疏三角网，通过不断向上加密三角网提取地面点。试验结果表明，该算法能有效地滤除不同尺寸的建筑物、低矮的植被和其他地物，地形特征保持较好。最后选取了不同区域的点云数据进行了滤波试验和算法验证。

一种基于三角网的机载点云数据滤波算法，这种算法的滤波效果好，值得研究

为了提高城区机载激光雷达点云数据分类算法的自动化程度和分类精度,提出一种基于渐进加密三角网和双层支持向量机的点云分类算法。采用渐进加密三角网滤波提取地面点,在地面点的基础上对地物点进行归一化处理。对点云特征有效性进行评估,选取特征向量并用最邻近支持向量机(NN-SVM)对地物点进行分类,实现对城区点云数据的多元分类。利用城区点云数据验证该算法,通过分析分类精度对分类效果进行评价。结果表明,该算法有效提高了点云数据分类精度,实现了对城区点云数据的有效分类。

快速、实时地进行点云解算以及获取三维坐标信息是当前遥感应用的发展趋势。针对机载激光雷达点云计算量大、处理算法复杂等特点，设计了基于TMS320C6678多核DSP的并行、高效激光点云处理方法。首先,简要介绍了点云解算的算法原理和特点；其次，具体说明了基于TMS320C6678多核DSP的并行点云解算架构设计；最后，利用机载激光雷达系统获取的数据对设计的多核DSP并行处理架构进行了验证，并比较分析了同平台下单核和多核处理器的运行效率。

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