CPU又变天！寻找完美支持Haswell的主板.pdf下载

2021-09-25 11:43:33 30 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›
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基于单目视觉的四旋翼定点降落——如何通过mavros控制pixhawk（二）     一直拖了这么久没有更新，怪我太懒啦~~~ 今天要特别感谢舒仔仔同学，我的好队友帮我写了这篇博文。这篇文章主要讲了如何通过mavros来控制pixhawk。硬件逻辑是这样子，我们先搞一个odroid（土豪上TX2），再用usb线将odroid与pixhawk连接。所以，odroid发送控制指令来控制pixhawk飞行。pixhawk与外界的通信协议是mavlink。ROS下面有个包叫mavr... 阅读详情
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从理论到板级：FOC电机驱动硬件电路全链路设计解析 本文从硬件工程师视角，深度解析FOC电机驱动从理论到板级实现的全链路设计。重点剖析了电源保护、核心采样电路、三相逆变桥与驱动电路等关键硬件模块的设计要点与实战经验，强调硬件是FOC算法可靠运行的基石，并提供了PCB布局布线的核心原则，帮助开发者构建高性能、高可靠性的电机驱动硬件平台。 阅读详情

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