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用rsl_rl训练四足机器人走梅花桩：PPO算法调参实战与避坑指南 本文详细介绍了如何使用rsl_rl框架和PPO算法训练四足机器人在梅花桩上行走的实战经验。通过分析梅花桩场景的独特挑战，提供PPO算法关键参数配置策略、奖励函数设计方法以及常见问题的解决方案，帮助开发者高效实现机器人平衡控制。文章特别强调了仿真到实机的过渡技巧，最终实现98%的过桩成功率。 阅读详情
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电源完整性之Cadence Sigrity Power DC_电热协同仿真 之前和大家分享过电源完整性之仿真设计原理链接: link.今天接着上一篇文章总结一下电源直流压降的的仿真操作流程及一些simulation中的设置参数，用到的是Cadence Sigrity 中的Power DC组件，来操作一下电热协同仿真，下面开始享受仿真的快乐吧： 第0步：仿真简介 电热协同仿真把电和热相互的影响考虑到了一起。因为电导率并不是固定不变的，而是和温度有关，随着温度的升高导电率会下降。同样电流流径电阻的时候会产生热量，此热量为焦耳热。因此为了获得准确的仿真信息，应考虑电与热的互相影响，进行电 阅读详情

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