第三周-自主学习任务-面向对象基础与类的识别

2021-09-25 19:33:29 495 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

六个月成为机器人工程师：从数学基础到ROS真机实战的完整学习路径机器人工程是一个融合机械、电子与算法的交叉领域，其核心能力在于通过编程与数学模型控制机器人在真实环境中完成感知、决策与执行。要入门这一领域，首先需要理解位姿描述、坐标变换与运动学原理，这些是机器人系统设计的理论基石。随着ROS等开源框架的成熟，开发者可以通过仿真工具快速验证算法，再迁移到硬件平台，极大降低了学习门槛。无论是工业机械臂的轨迹规划，还是移动机器人的SLAM导航，基于仿真验证与真机调试的闭环实践都是技能成长的关键路径。本文针对希望快速进入机器人行业的学习者，梳理了一条为期六个月的工程化学习路线，覆阅读详情

1.什么样的方法应该用static修饰？不用static修饰的方法往往具有什么特性？Student的getName应该用static修饰吗？
当一个方法需要初始化加载，或是经常被调用时用static修饰。
属于实例方法，可以直接实验静态和非静态的变量和方法，它只能通过变量名，方法名调用。
不应该，name只属于student自己

2.购物车案例中，使用了什么方法将问题描述中的类、方法、属性找出来？方法与属性到底属于哪个类，要怎么判定呢？
对于名词，可以考虑是否创建相应的类，或者是某个类的属性
对于动词，分析是否可以当作方法，可以当作哪一个类中的方法
具体情况具体分析
3.一个项目中有很多类。项目中要怎么管理这些代码呢？

根据这些代码的功能种类等进行分类分包管理，同一类的放入同一个包里

根据不同种类
4.阅读《阿里巴巴Java开发手册终极版(1.3.0)》，写出至少7条Java编程规范。应包含如下几个方面：
变量命名、类命名、方法命名、常量命名、包命名、代码格式、OOP规约。

1.类一般采用大驼峰命名，方法和局部变量使用小驼峰命名，而大写下划线命名通常是常量和枚举中使用。

2.包名统一使用小写“.”点分隔符之间有且仅有一个自然语义的英文单词或者多个单词自然连接到一块（如 springframework，deepspace不需要使用任何分割）。包名统一使用单数形式，如果类命有复数含义，则可以使用复数形式。

3.方法命名采用小驼峰的形式，首字小写，往后的每个单词首字母都要大写

4.变量名由多单词组成时，第一个单词的首字母小写，其后单词的首字母大写，俗称骆驼式命名法（也称驼峰命名法）

5.常量命名全部大写，单词间用下划线隔开，力求语义表达完整清楚，不要嫌名字长。

6.如果使用到了设计模式，建议在类名中体现出具体模式

7。枚举类名建议带上 Enum 后缀，枚举成员名称需要全大写，单词间用下划线隔开

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