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基于Matlab的MIMO通信系统仿真_Simulink实现 瑞利衰落信道中使用空时分组码的BPSK调制的BER 1、2发1收 参数设置： 双极性信号元+1和-1，每符号含1bit; 采样时间=符号时间=1s; 采用基于数据帧的仿真计算模式，每帧中有2个采样值; 仿真时间=出现100个误码后停止仿真; 随机整数种子=22; Jakes衰落模型中每个信道上的多普勒频移=0.01Hz; 输人信号功率=2W; Alamouti码:两根发送天线，一根接收天线(分集阶= 2); 平均信道信噪比= 18dB; 仿真得出的误码率统计BER =0. 00017. 2、2发 阅读详情

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使用 Mid360 从零开始搭建实物机器人入门级导航系统 —— 基于 Fast_Lio 和 Move_Base 本文详细介绍了如何使用Mid360机器人从零开始搭建一个基于Fast_Lio和Move_Base的入门级导航系统。通过配置 ROS2、集成激光雷达、IMU、Fast_Lio、Move_Base 等模块，我们成功构建了一个能够实现自动导航的机器人系统。在实际开发中，随着需求的变化，你可以不断调整参数、优化路径规划算法、增加新的传感器等，逐步提升机器人的智能与功能。 阅读详情

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