航姿参考系统的改进杆臂效应补偿方法.pdf下载

weixin_39820535 2021-10-04 13:58:22

航姿参考系统的改进杆臂效应补偿方法.pdf , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/jiebing2020/23814103?utm_source=bbsseo

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不同导航系统的导航信息进行比对和融合，必须对导航信息实施转换，转换至统一的参考基准下表示。

杆臂就是各个传感器之间的相对位置关系，在多传感器融合的时候，每个传感器的位置计算都是相对于自己的，把他们统一做滤波的时候，需要有一个统一的坐标系，就是要补偿这个距离。以gps和ins组合为例，如果不补偿，位置观测就是有误差的，会把估计量带偏。

在组合导航领域，杆臂是一个很重要的参数。它的含义是指，当卫星天线与 POS 同载体刚性运动（即运动过程中两者的相对位置关系始终不变）时，卫星天线相位中心到 POS 中心的向量，可描述为前者在 POS 坐标系下的坐标（X，Y，Z）。该坐标系为右手坐标系，通常有“前-右-下”和“右-前-上”两种。如 GINS 软件中杆臂在“前-右-下”坐标系下的空间示意图：由于卫星天线与 POS 中心不在同一点，为了将位置结果统一，必须将两者的原点归算至同一点。杆臂的作用正在于此，它起着桥梁的作...

对几种面板数据模型的理解1、混合效应模型 pooled model就是所有的省份，都是相同，即同一个方程，截距项和斜率项都相同yit=c+bxit+ᵋit c 与b 都是常数2 、固定效应模型fixed-effect model 和随机效应模型random-effects model就是所有省份，既有相同的部分，即斜率项都相同；也有不同的部分，即截距项不同。2.1 固定效应模型 ...

关注微信公众号: 经管联盟具体估计方法如下，顺便包含了混合估计、固定效应和随机效应的估计方法，详细的可靠的是固定效应：一、混合估计模型：reg cp ip二、固定效应模型1.个体固定效应模型：tsset id yearxtreg Y X, fe 或者xtreg Y X , fe i(id)针对个体固定效应(H0：不存在个体固定效应)的F检验自动生成，如果p<=10%则应该选择个体固定效应。2...

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