遥感应用模型综述课件：09LIDAR应用模型及案例.ppt下载

weixin_39821526 2021-10-04 18:44:05

遥感应用模型综述课件：09LIDAR应用模型及案例.ppt , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/wxg520cxl/24024859?utm_source=bbsseo

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遥感应用模型综述课件：09LIDAR应用模型及案例.ppt

遥感应用模型综述课件：08LIDAR原理概述.ppt

(1)当前面临的问题是什么以及原因？虽然sensor fusion在该领域越来越受欢迎，但是对劣质图像(inferior image)条件鲁棒性不好，（例如照明不佳和传感器未对准），现有的融合方法很容易受到这些条件的影响，主要是由于calibration matrices建立的 LiDAR points和image pixels的硬关联(hard association)。注：calibration matrices标定矩阵：用于校准相机和LiDAR (2)作者提出的解决问题的方法作者.

论文题目：TransFusion: Robust LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection with Transformers 会议：CVPR2022 单位：香港科技大学，华为 1.摘要+intro 作者认为目前的坑是在point-wise级的融合，之前方法存在两个主要问题，第一，它们简单地通过逐个元素相加或拼接来融合LiDAR特征和图像特征，因此对于低质量的图像特征，例如光照条件较差的图像，这样融合的性能会严重下降。第二，稀疏的LiDAR点与密集的图像像素之间

高精地图构建：Lidar SLAM与视觉SLAM对比，人工智能，计算机视觉，大模型，AI，本文围绕高精地图构建，对比 Lidar SLAM 与视觉 SLAM。Lidar SLAM 通过激光获取点云数据，精度高、环境适应性强但成本高、数据量大；视觉 SLAM 利用图像，成本低、信息丰富却受光照影响大、深度获取难。还解析了 SLAM、点云等关键概念，介绍了两者融合趋势、应用案例、技术挑战及未来方向，也给出常见问题解答，为相关领域应用与学习提供参考。

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