遥感应用模型综述课件：09LIDAR应用模型及案例.ppt下载

weixin_39821526 2021-10-04 18:44:05

遥感应用模型综述课件：09LIDAR应用模型及案例.ppt , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/wxg520cxl/24024859?utm_source=bbsseo

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遥感应用模型综述课件：09LIDAR应用模型及案例.ppt

遥感应用模型综述课件：08LIDAR原理概述.ppt

论文题目：TransFusion: Robust LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection with Transformers 会议：CVPR2022 单位：香港科技大学，华为 1.摘要+intro 作者认为目前的坑是在point-wise级的融合，之前方法存在两个主要问题，第一，它们简单地通过逐个元素相加或拼接来融合LiDAR特征和图像特征，因此对于低质量的图像特征，例如光照条件较差的图像，这样融合的性能会严重下降。第二，稀疏的LiDAR点与密集的图像像素之间

(1)当前面临的问题是什么以及原因？虽然sensor fusion在该领域越来越受欢迎，但是对劣质图像(inferior image)条件鲁棒性不好，（例如照明不佳和传感器未对准），现有的融合方法很容易受到这些条件的影响，主要是由于calibration matrices建立的 LiDAR points和image pixels的硬关联(hard association)。注：calibration matrices标定矩阵：用于校准相机和LiDAR (2)作者提出的解决问题的方法作者.

定义：遥感大模型是利用卷积神经网络、循环神经网络、自注意力机制、Transformer 等先进的深度学习结构，通过对大规模遥感数据进行预训练，结合迁移学习与领域适配技术，实现对地物精细分类、多尺度目标检测、高精度语义分割以及多时相变化检测等任务的智能化处理的模型。特点多模态数据融合：能够融合光学、SAR、LiDAR 等遥感数据，以及文本、音频、视频、矢量数据等不同模态的数据，弥补单一模态的缺陷，使模型对遥感信息的理解更加全面和准确，从而提升模型的泛化性和表示能力，更好地应对复杂的遥感应用场景。

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