对一编码进行修改，如果没有与该编码想关联的数据（数据库中相关连的数据表有十几个），则可以修该否则不能，怎么判断效率最高？？？

evilzydar 2004-08-19 08:43:47

对一编码进行修改，如果没有与该编码想关联的数据（数据库中相关连的数据表有十几个），则可以修该否则不能，怎么判断效率最高？？？

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flyincs 2004-08-19

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路过

fansenhua 2004-08-19

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邹建你好！因为我还是一个菜鸟真的好想像你学习学习。你为什么不理我啊。我的真的很希望向你学习。我的QQ是：122128801 邮件是：gfansenhua@163.com 小名叫：范森华.

zjcxc 元老 2004-08-19

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也就是说,在设计表的时候,为与该编码相关联的每个表建立外键约束

约束的定义为:
勾选"对 INSERT 和 UPDATE 强制关系"
(对在外键表中插入、删除或更新的数据应用该约束。如果外键表中存在匹配的行，还将禁止删除主表中的行。)

不要选择"级联更新相关的字段"
(无论何时更新主键值，都指示 DBMS 自动更新该关系的外键值。)

这样SQL会自动帮你做数据检查,如果与该编码相关联的数据存在的话,则SQL会给出错误,你只需要在程序中进行错误判断就行了

zjcxc 元老 2004-08-19

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创建外键约束嘛.

内容概要：本文研究了基于模型预测控制（MPC）对无人水面艇（USV）进行自主控制的方法，并提供了Matlab代码实现。文中系统阐述了MPC在USV轨迹跟踪与自主导航中的应用，通过建立船舶动力学模型，结合约束优化算法求解未来控制序列，实现对期望路径的高精度跟踪。研究涵盖系统建模、预测模型构建、目标函数设计、约束条件处理等核心技术环节，充分展现了MPC在处理多变量、非线性及带约束控制问题方面的优势，显著提升了USV在复杂海洋环境下的自主航行能力与控制鲁棒性。; 适合人群：具备自动控制理论基础和Matlab编程能力，从事船舶自动化、智能控制、无人系统研究的研究生及科研人员。; 使用场景及目标：①实现无人船的高精度轨迹跟踪控制；②深入学习MPC在非线性系统中的建模与控制方法；③为水上机器人、自动驾驶船舶等自主系统提供先进算法参考与仿真验证平台；阅读建议：建议结合Matlab代码与控制理论基础同步学习，重点关注状态空间建模、预测时域设置、权重矩阵调节及实时优化求解过程，通过修改参数和设计不同路径场景，深入理解MPC的控制性能与调参规律。

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