基于PLC的装卸料小车控制系统设计(同名16785).doc下载

weixin_39821526 2021-10-06 14:49:39

基于PLC的装卸料小车控制系统设计(同名16785).doc , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/zhangao_fengg/26822100?utm_source=bbsseo

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摘要：本文设计了一个基于FX2N PLC的装卸料小车控制系统，实现小车在A、B两点间的物料运输。系统提供三种控制模式：手动控制（点动操作小车移动及装卸料）、单周期运行（完成一次完整装卸流程）和自动循环控制（连续重复装卸流程）。通过限位开关检测位置，电磁阀控制装卸料门，并采用互锁逻辑确保运行安全。详细阐述了I/O分配、硬件接线及梯形图程序设计，重点分析了状态转换、自动装料及手动控制等核心程序模块的实现方法。该系统具有操作灵活、安全可靠的特点，适用于小型仓库物料运输场景。

第四节详细阐述运料小车系统的软件设计。在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用PLC来实现运料小车的控制，但是由于当时的技术还不够成熟，只能够用手动的方式来控制机器，而且早期运料小车控制系统多为继电器一接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。在20世纪80年代，由于计算机的价格下降，这时的大型工控企业将PLC充分的与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了PLC在运料小车控制系统在自动方面的应用[3]。

本文研究了基于PLC的运料小车自动控制系统设计。首先介绍了可编程控制器的定义、特点、应用领域和基本结构。针对传统人工运料效率低的问题，设计了在A、B两地自动往返的运料小车系统，控制要求包括两地启动、各停留2分钟完成装/卸料功能。通过绘制状态图、顺序功能图，采用起保停电路方法进行PLC编程，完成了I/O分配、梯形图设计和指令语句表生成。系统实现了运料过程的自动化控制，提高了生产效率，降低了人力成本。硬件选用3KW电机，并给出了电气主电路图。研究结果表明，PLC控制方案能有效满足工业生产中物料运输的自动化需求。

本文研究了基于PLC的运料小车全自动控制系统设计。论文首先分析了运料小车控制技术的发展历程，从手动控制逐步演进到全自动控制。重点介绍了PLC的技术特点及其在运动控制领域的优势，包括编程简便、可靠性高、抗干扰能力强等特点。系统设计部分详细阐述了硬件选型、I/O模块分配、工作台设计等关键技术，并开发了相应的控制程序。通过仿真调试验证了系统性能，实现了运料小车在多站间的精准定位和自动运输功能。研究表明，PLC控制系统显著提升了运料小车的自动化水平和运行效率，具有广阔的应用前景。

对于送料小车的控制，需要实现多地往返，本设计对三个工作台进行送料控制，在需料工作台采用呼叫按钮，此时送料小车在供料端装货，当装完货后，自动运行到需料端，在需料端通过翻转、归位等动作，实现卸料。当卸料完毕后，送料小车返回原位。系统设计对方案进行分析，流程设计和梯形图设计，按照系统的顺序控制要求，完成系统的功能设计。（1）对于送料小车控制系统的方案设计，依据送料小车多地往返系统的功能要求，分析该控制方案的输入部分和输出部分，以及相应的顺序动作或者联锁要求等，绘制系统的总体设计方案图，确定系统功能[6]。

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