基于改进型神经网络PID算法的太阳翼α驱动控制技术.pdf下载

weixin_39821746 2021-10-06 21:11:42

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基于改进型神经网络PID算法的太阳翼α驱动控制技术.pdf

一种改进型DRNN神经网络自学习PID控制.pdf

标题——作者——出处基于蚁群优化算法递归神经网络的短期负荷预测蚁群算法的小改进基于蚁群算法的无人机任务规划多态蚁群算法 MCM基板互连测试的单探针路径优化研究改进的增强型蚁群算法基于云模型理论的蚁群算法改进研究基于禁忌搜索与蚁群最优结合算法的配电网规划自适应蚁群算法在序列比对中的应用基于蚁群算法的QoS多播路由优化算法多目标优化问题的蚁群算法研究多线程蚁群算法及其在最短路问题上的应用研究改进的蚁群算法在2D HP模型中的应用制造系统通用作业计划与蚁群算法优化基于混合行为蚁群算法的研究火力优化分配问题的小生境遗传蚂蚁算法基于蚁群算法的对等网模拟器的设计与实现基于粗粒度模型的蚁群优化并行算法动态跃迁转移蚁群算法基于人工免疫算法和蚁群算法求解旅行商问题基于信息素异步更新的蚁群算法用于连续函数优化的蚁群算法求解复杂多阶段决策问题的动态窗口蚁群优化算法蚁群算法在铸造生产配料优化中的应用多阶段输电网络最优规划的并行蚁群算法求解旅行商问题的混合粒子群优化算法微粒群优化算法研究现状及其进展随机摄动蚁群算法的收敛性及其数值特性分析广义蚁群与粒子群结合算法在电力系统经济负荷分配中的应用改进的蚁群算法及其在TSP中的应用研究蚁群算法的全局收敛性研究及改进房地产开发项目投资组合优化的改进蚁群算法一种改进的蚁群算法用于灰色约束非线性规划问题求解一种自适应蚁群算法及其仿真研究一种动态自适应蚁群算法蚂蚁群落优化算法在蛋白质折叠二维亲-疏水格点模型中的应用用改进蚁群算法求解函数优化问题连续优化问题的蚁群算法研究进展蚁群算法概述 Ant colony system algorithm for the optimization of beer fermentation control 蚁群算法在K—TSP问题中的应用 Parallel ant colony algorithm and its application in the capacitated lot sizing problem for an agile supply chain 基于遗传蚁群算法的机器人全局路径规划研究改进的蚁群算法在矿山物流配送路径优化中的研究基于蚁群算法的配电网络综合优化方法基于蚁群算法的分类规则挖掘算法蚁群算法在连续性空间优化问题中的应用蚁群算法在矿井通风系统优化设计中的应用基于蚁群算法的液压土锚钻机动力头优化设计改进蚁群算法设计拉式膜片弹簧计算机科学技术基本蚁群算法及其改进 TSP改进算法及在PCB数控加工刀具轨迹中的应用可靠性优化的蚁群算法对一类带聚类特征TSP问题的蚁群算法求解蚁群算法理论及应用研究的进展基于二进制编码的蚁群优化算法及其收敛性分析蚁群算法的理论及其应用基于蚁群行为仿真的影像纹理分类启发式蚁群算法及其在高填石路堤稳定性分析中的应用蚁群算法的研究现状一种快速全局优化的改进蚁群算法及仿真聚类问题的蚁群算法蚁群最优化——模型、算法及应用综述基于信息熵的改进蚁群算法及其应用机载公共设备综合管理系统任务分配算法研究基于改进蚁群算法的飞机低空突防航路规划利用信息量留存的蚁群遗传算法 An Improved Heuristic Ant-Clustering Algorithm 改进型蚁群算法在内燃机径向滑动轴承优化设计中的应用基于蚁群算法的PID参数优化基于蚁群算法的复杂系统多故障状态的决策蚁群算法在数据挖掘中的应用研究基于蚁群算法的基因联接学习遗传算法基于细粒度模型的并行蚁群优化算法 Binary-Coding-Based Ant Colony Optimization and Its Convergence 运载火箭控制系统漏电故障诊断研究混沌扰动启发式蚁群算法及其在边坡非圆弧临界滑动面搜索中的应用蚁群算法原理的仿真研究 Hopfield neural network based on ant system 蚁群算法及其实现方法研究分层实体制造激光头切割路径的建模与优化配送网络规划蚁群算法基于蚁群算法的城域交通控制实时滚动优化基于蚁群算法的复合形法及其在边坡稳定分析中的应用 Ant Colony Algorithm for Solving QoS Routing Problem 多产品间歇过程调度问题的建模与优化基于蚁群算法的两地之间的最佳路径选择蚁群算法求解问题时易产生的误区及对策用双向收敛蚁群算法解作业车间调度问题物流配送路径安排问题的混合蚁群算法求解TSP问题的模式学习并行蚁群算法基于蚁群算法的三维空间机器人路径规划蚁群优化算法及其应用蚁群算法不确定性分析一种求解TSP问题的相遇蚁群算法基于蚁群优化算法的彩色图像颜色聚类的研究钣金件数控激光切割割嘴路径的优化基于蚁群算法的图像分割方法一种基于蚁群算法的聚类组合方法圆排列问题的蚁群模拟退火算法智能混合优化策略及其在流水作业调度中的应用蚁群算法在QoS网络路由中的应用一种改进的自适应路由算法基于蚁群算法的煤炭运输优化方法基于蚁群智能和支持向量机的人脸性别分类方法蚁群算法在啤酒发酵控制优化中的应用一种基于时延信息的多QoS快速自适应路由算法蚁群算法中参数α、β、ρ设置的研究——以TSP问题为例基于人工蚁群优化的矢量量化码书设计算法具有自适应杂交特征的蚁群算法蚁群算法在原料矿粉混匀优化中的应用基于多Agent的蚁群算法在车间动态调度中的应用研究用蚁群优化算法求解中国旅行商问题蚁群算法在婴儿营养米粉配方中的应用蚁群算法在机械优化设计中的应用蚁群优化算法的研究现状及研究展望蚁群优化算法及其应用研究进展蚁群算法的理论与应用简单蚁群算法的仿真分析一种改进的蚁群算法求解最短路径问题基于模式求解旅行商问题的蚁群算法一种求解TSP的混合型蚁群算法基于MATLAB的改进型基本蚁群算法动态蚁群算法求解TSP问题用蚁群算法求解类TSP问题的研究蚁群算法求解连续空间优化问题的一种方法用混合型蚂蚁群算法求解TSP问题求解复杂TSP问题的随机扰动蚁群算法基于蚁群算法的中国旅行商问题满意解蚁群算法的研究现状和应用及蚂蚁智能体的硬件实现蚁群算法概述蚁群算法的研究现状及其展望基于蚁群算法的配电网网架优化规划方法用于一般函数优化的蚁群算法协同模型与遗传算法的集成基于蚁群最优的输电网络扩展规划自适应蚁群算法凸整数规划问题的混合蚁群算法一种新的进化算法—蛟群算法基于协同工作方式的一种蚁群布线系统

通过矢量控制方法控制电机，交流电机在伺服控制领域应用起来，未来必将取代直流电机，在伺服控制领域占据主导地位。发达国家中，交流伺服电机占有率超过了80%，但是目前在国内占有率仍然很低，随着交流伺服技术提高，交流伺服电机迟早会取代直流伺服电机以满足高精度的工业要求。交流伺服系统的核心是交流伺服控制器，需要其能够快速完成一些复杂的算法，控制器的性能对系统的影响很大。交流伺服系统：交流伺服电机、检测元件、功率驱动变换器以及三个控制环。三个控制环：位置环、速度环、电流环三闭环结构。

PID调节器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，PID是以它的三种纠正算法而命名的好文案。这三种算法都是用加法调整被控制的数值。而实际上这些加法运算大部分变成了减法运算因为被加数总是负值。以下是PID的调节作用举例：1.比例-来控制当前，误差值和一个负常数P（表示比例）相乘，然后和预定的值相加。P只是在控制器的输出和系统的误差成比例的时候成立。这种控制器输出的变化与输入控制器的偏差成比例关系。比如说，一个电热器的控制器的比例尺范围是10°C，它的预定值是20°C。...

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