基于粒子群优化算法的工业机器人与外部轴标定.pdf下载

weixin_39820535 2021-10-07 10:52:40

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基于粒子群优化算法的工业机器人与外部轴标定.pdf

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目录第一章绪论 1 1.1课题研究背景及意义 1 1.2国内外研究现状 2 1.2.1国外研究现状 2 1.2.2国内研究现状 4 1.3机器人操作系统ROS简介 5 1.3.1机器人操作系统的发展 5 1.3.2机器人操作系统主要特征 6 1.4本文主要研究内容及组织结构 7 第二章同时定位与地图构建 8 2.1地图表示方法 8 2.2定位方法 9 2.2.1卡尔曼滤波器 9 2.2.2蒙特卡罗定位 10 2.3 SLAM在ROS中实现 11 2.3.1 SLAM整体框架 11 2.3.2移动机

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