基于激励滑模控制的分数阶神经网络的修正投影同步研究.pdf下载

weixin_39822095 2021-10-07 11:05:39

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胡寿松第三版自动控制原理课后习题详细的答案

点击”公众号首页-论文导读-微刊”或页面下端“阅读原文”可在线浏览文章全文，如果你喜欢本文，请分享到朋友圈。2020年第28卷第3期基础研究基本信息作者:王香, 张永林单位：江苏科技大学电子信息学院, 江苏镇江, 212003摘要针对自主水下航行器(AUV)在对接过程中的路径跟踪问题, 提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的分数阶滑模控制算法。首先基于滑模控制设计AUV路...

虽然这些算法都获得比较理想的结果，但是仍然具有一个很重要的局限性，由于其搜索策略中的勘探与开采之间的平衡关系，容易陷入局部最优的解，这种行为会导致整个种群快速集中在最优粒子周围，容易形成早熟收敛，不利于搜索空间的探索。[1]阎晓妹,尚婷,赵小国.基于分数阶滑模控制器的不确定分数阶混沌系统同步[J].应用数学学报,2018,41(6)12.分数阶模糊控制器中的参数估计问题一般用进化算法去优化求解，提高控制器的精度与稳定性能。年提出，并应用于分数阶模糊系统中。...

将神经网络结合滑模控制设计补偿自适应鲁棒控制，以二阶机械手臂进行仿真分析，获得较好的仿真结果。

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