工业机器人(英语).pdf下载

weixin_39821746 2021-10-07 15:58:28

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在各种机器人中，工业机器人应用较早，发展最为成熟。同时，技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作，还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。机器人还将步入千家万户，为老人端茶送水，护理伤病人等等。未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会，人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样，即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术，针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题，尤其是在汽车产业中，机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。目前汽车制造业是所有行业中人均拥有机器人密度最高的行业，如2004年德国制造业中每1万名工人中拥有机器人的数量为162台，而在汽车制造业中每1万名工人中拥有机器人的数量则为1140台；意大利的这一数值更能说明问题，2004年意大利制造业中每1万名工人中拥有辅助操作的机器人数量为123台，而在汽车制造业中每1万名工人中机器人的拥有数量则高达1600台。

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机器人外文文献.pdf

IRB 120 工业机器人-ABB 最小机器人，紧凑柔性生产的理想之选 IRB 120 小型工业机器人是 ABB 新型第四代机器人家族的最新成员，也是迄今为止 ABB 制造的最小机器人。 IRB 120 具有敏捷、紧凑、轻量的特点，控制精度与路径精度俱优，是物料搬运与装配应用的理想选择。紧凑轻量作为 ABB 目前最小的机器人，IRB 120 在紧凑空间内凝聚了 ABB 产品系列的全部功能与技术。其重量减至仅 25kg，结构设计紧凑，几乎可安装在任何地方，比如工作站内部，机械设备上方，或生产线上其他机器人的近旁。用途广泛 IRB 120 小型工业机器人广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域，进一步增强了 ABB 新型第四代机器人家族的实力。采用白色涂层的洁净室 ISO 5 级机型适用于高标准洁净生产环境，开辟了全新应用领域。这款 6 轴机器人最高荷重 3kg（手腕(五轴)垂直向下时为 4kg），工作范围达 580mm，能通过柔性（非刚性）自动化解决方案执行一系列作业。IRB 120 是实现高成本效益生产的完美之选，在有限的生产空间其优势尤为明显

工业机器人技术发展趋势探讨（英文）pdf,提供“工业机器人技术发展趋势探讨（英文）”免费资料下载，本文详细叙述了工业机器人的发展情况，可供学习使用。

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