行业分类-电子-基于多路复用的RS485电路的说明分析.rar下载

2021-10-11 09:43:35 36 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›
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xsens IMU配置 1.安装驱动 sudo apt-get update sudo apt-get install ros-kinetic-xsens-driver 2.配置IMU 设置输出四元数，加速度、角速度、地磁 cd /opt/ros/kinetic/lib/xsens_driver python mtdevice.py --configure "oq,aa,wr,mf" 3.启动IMU roslaunch xsens_driver xsens_driver.launch 转（https://www.cnblo 阅读详情
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