请教打印机的问题!急,请高手帮帮忙!!!

[StudyLinuxcbj]

目前有一个新任务是要用S3C4510做一个网络打印机,打印机通过usb口与4510连接,其他的机器通过网络访问4510来完成打印任务.我现在不知道应该给打印机发什么命令来告诉打印机打印!!是不是把驱动程序安装到4510上以后通过文件的形式即:open,write,read等等来给打印机命令?(4510上的操作系统是ucliunx)
这个任务很着急,请会的朋友帮帮忙!