VSS使用的问题

flycantus 2004-08-31 10:50:45
谁能帮我解释一下下面这个例子?我有点儿不太明白!

  例如:产品目前的正式版本为2.0(工程路径为$/Application),在加入新功能后将升级为3.0。但在开始升级的过程中,其间的一个过渡版本2.1存在bug,需要修改。此时可以进行如下操作:选择被Label标识为2.0的那个版本(参见给文件、工程指定标签),利用Share功能创建过渡版本(工程路径为$/Application2.1),此时两个工程中的文件是共享的,且$/Application2.1中的所有文件都处于Pin状态(参见 Pin操作),即:在向3.0升级的过程中,对$/Application中相关文件的更改,将不影响$/Application2.1下的内容,但此时文件仍是共享的。仅对需要修改bug的文件采取Branch操作。这样做的好处是,中间版本的bug修改工作和3.0的升级工作可以同时进行,并且最大限度的降低了所需的存储空间。
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sdjnlihui 2004-10-12
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flycantus 2004-10-12
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内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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