Facebook AI推出3DETR和DepthContrast模型

#Facebook AI推出3DETR和DepthContrast模型# 高性能#计算机视觉# 模型使用标记数据集进行预训练。但这尚未广泛用于3D识别任务，主要是因为#3D# 数据集稀缺性和高成本导致的，同时3D理解模型经常依赖于与用于训练的特定3D数据集的手工架构设计。Facebook AI引入的3DETR和DepthContrast新模型可以提高3D理解力。这些模型通过提供使3D理解更容易的通用3D架构和不依赖于标签的自监督学习机制，使上手变得更加容易。链接：https://ai.facebook.com/blog/simplifying-3d-understanding-using-self-supervised-learning-and-transformers/；代码：github.com/facebookresearch/3detr