袁雷书上缺失PLL的仿真,这里补上。本simulink仿真(已经转为MATLAB2016a文件)是在传统SMO+反正切函数的大框架下对反正切函数进行PLL的替换,主框架保持不变(仍然采用continue仿真)。同时把PMSM模型改成Aligned with phase A axis,这样把输出位置减pi/2去掉,以便为后面实验验证打下基础。
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