奇怪的指针问题

2004-09-07 11:32:54 134 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

Moveit Servo学习 MoveIt Servo功能与配置指南摘要：本文介绍了MoveIt Servo的功能特性，包括支持关节速度、末端执行器速度和位置控制，以及安全功能如奇点检查、碰撞检测等。通过示例展示了如何运行伺服控制demo，详细解析了关键节点和话题。最后以睿尔曼rml_63机器人为例，讲解了如何自定义伺服配置文件，包括环境设置、输入输出参数配置、平滑滤波器和规划场景监控等关键配置项。文章提供了从基础使用到自定义机器人配置的完整指导，帮助开发者实现高效的实时运动控制。阅读详情

函数定义：
public void createConnection(Connection conn, OperateDB db) {
conn = getConnection(conn);
db = new OperateDB(conn);
}

调用方法：
Connection conn = null;
OperateDB db = null;
createConnection(conn, db);
cb = db.getData(sql, iPageNo, iRowNum);//问题在这里，createConnection已经初始化了conn和db，但是在db.getDate这条语句的时候,db是null，conn也是null.

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