上帝的杰作亚当ARD与夏娃DEC.doc下载

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伺服电机的位置控制模式：PP模式与CSP模式的比较 在轮廓位置模式下，上位机给定目标绝对位置（或相对位置）、速度、加速度等参数，伺服内部的轨迹发生器根据这些参数生成目标位置曲线指令，通过伺服驱动器内部实现三环控制（位置环、速度环、力矩环）。如果还不理解，不妨看看下面的类比：轮廓位置模式中，上位控制器对伺服电机说，我给你个位置，怎么去哪，走那条路，那是你自己的事，这个时候伺服电机是有自己的思想的。同期同步位置模式红，上位机控制器对伺服电机的管理就和 严格，除了告诉你目标位置，走那条路都是控制器说的算，伺服电机就是个没有灵魂的工具。重点关注，轮廓位置模式。 阅读详情

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