火箭炮位置伺服系统的神经网络自抗扰控制.pdf下载

weixin_39821260 2021-10-19 10:24:57

火箭炮位置伺服系统的神经网络自抗扰控制.pdf , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/jiebing2020/24602524?utm_source=bbsseo

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火箭炮位置伺服系统的神经网络自抗扰控制.pdf

基于神经网络自抗扰控制的交流伺服系统分数阶控制.pdf

此为示例代码，详细讲解请参考博文： http://blog.csdn.net/guolin_blog/article/details/16919859 如对资源内容有疑问，请到博客中留言。

ESO是自抗扰控制器的核心 .ADRC仅需要系统的输入量和输出量作为信息来源, 通过扩张状态观测器不仅可以得到各个状态变量的估计, 而且能够估计出不确定模型和外扰的实时作用量, 并在反馈中加以补偿, 从而达到重新构造对象的目的 自抗扰控制入门之ESO篇一：ESO的理论基础（状态观测器）1.0 相关资源和B站视频连接（先看视频后看我的讲解，视频只有8分钟）1.1 状态观测器的工作原理二: ESO...

内容简介：BP神经网络在一级倒立摆控制系统中的应用设计，毕业论文，共38页。摘要倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，它深刻揭示了自然界的一个基本规律，即一个自然不稳定的非线性被控对象，运用有效的控制手段可使其能够处于稳定状态。倒立摆系统作为一个控制装置，价格低廉、结构简单，便于用多种不同的控制方法进行控制，使其稳定。作为一个被控对象，它是一个不稳定、高阶次、非线性、多变量、强耦合的...

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