火箭炮位置伺服系统的神经网络自抗扰控制.pdf下载

weixin_39821260 2021-10-19 10:24:57

火箭炮位置伺服系统的神经网络自抗扰控制.pdf , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/jiebing2020/24602524?utm_source=bbsseo

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此为示例代码，详细讲解请参考博文： http://blog.csdn.net/guolin_blog/article/details/16919859 如对资源内容有疑问，请到博客中留言。

ESO是自抗扰控制器的核心 .ADRC仅需要系统的输入量和输出量作为信息来源, 通过扩张状态观测器不仅可以得到各个状态变量的估计, 而且能够估计出不确定模型和外扰的实时作用量, 并在反馈中加以补偿, 从而达到重新构造对象的目的 自抗扰控制入门之ESO篇一：ESO的理论基础（状态观测器）1.0 相关资源和B站视频连接（先看视频后看我的讲解，视频只有8分钟）1.1 状态观测器的工作原理二: ESO...

自抗扰控制算是控制界为数不多的由中国人自己发明的控制理论技术，经过多年的发展已经在工程领域取得了广泛的应用。

内容简介：BP神经网络在一级倒立摆控制系统中的应用设计，毕业论文，共38页。摘要倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，它深刻揭示了自然界的一个基本规律，即一个自然不稳定的非线性被控对象，运用有效的控制手段可使其能够处于稳定状态。倒立摆系统作为一个控制装置，价格低廉、结构简单，便于用多种不同的控制方法进行控制，使其稳定。作为一个被控对象，它是一个不稳定、高阶次、非线性、多变量、强耦合的...

基于一阶倒立摆系统的模糊神经网络PID控制 1.1 研究背景模糊系统、神经网络和遗传算法被认为是21世纪人工智能最具发展前途的三个重要领域。它们构成了所谓的“智能计算”。随着科学技术的飞速发展，现代工业控制系统变得越来月复杂，基于精确数学模型的传统控制已经达不到理想的控制效果。智能控制是一种模拟人类智能的高级控制系统，它是基于知识的控制，是将控制者和专家经验与知识作为被控对象的模型。倒立摆系统...

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