jsp+javabean+xml实现树型菜单

STM32F4 彩屏显示入门实验，含屏幕驱动和例程，新手可照着跑

这是我整理的 STM32F4 入门实验工程。里面有 TFT 彩屏显示驱动，还配了面包板上的 LED、按键这些基础外设，接线图也写了。刚开始学单片机的同学照着接就能亮屏，不用到处找例程。代码注释比较全，改参数就能换成自己的项目

Delphi 13.2控件之DBX-0.6.26-x64-setup.exe.zip

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基于神经网络与ANFIS的自适应MPC车辆轨迹跟踪仿真研究（Matlab代码、Simulink仿真实现）

内容概要：本研究聚焦于基于神经网络与自适应神经模糊推理系统（ANFIS）优化的模型预测控制（MPC），实现对无人驾驶车辆轨迹的高精度跟踪。通过Matlab/Simulink搭建完整的车辆动力学模型与控制系统仿真环境，综合运用神经网络强大的非线性拟合能力与ANFIS的模糊逻辑推理优势，对传统MPC的预测模型或权重参数进行在线自适应调整，有效应对车辆系统在不同工况下的参数不确定性、外部干扰及强非线性问题。研究涵盖了从理论建模、算法设计到仿真验证的全过程，旨在提升MPC控制器在复杂动态环境下的鲁棒性和控制精度，确保车辆能够精确地沿预设轨迹（如双移线）行驶。; 适合人群：具备车辆动力学、自动控制原理和Matlab/Simulink仿真基础的研究生、科研人员及自动驾驶领域的算法工程师。; 使用场景及目标：① 研究和开发高级自动驾驶车辆的横向与纵向协同控制策略；② 解决传统MPC在面对模型失配和未知扰动时性能下降的问题，提升轨迹跟踪的鲁棒性；③ 为相关领域的学术研究（如硕士论文复现）和工程实践提供可复用的仿真代码和技术路线。; 阅读建议：学习者应重点关注神经网络与ANFIS是如何与MPC框架相结合的，理解其自适应机制的设计原理，并动手运行提供的Matlab代码和Simulink模型，通过调整参数和工况来观察控制效果的变化，从而深入掌握该复合控制策略的核心思想与实现细节。

地下矿井背包灭火器假人检测数据集VOC+YOLO格式2471张4类别.md

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基于加速康复外科理念护理措施在腹腔镜胆囊切除术围手术期护理中的应用效果_唐晶晶.pdf

基于加速康复外科理念护理措施在腹腔镜胆囊切除术围手术期护理中的应用效果_唐晶晶.pdf