采用改进粒子群算法优化的两关节移动机器人滑模控制研究.pdf下载

weixin_39821260 2021-10-20 14:01:51

采用改进粒子群算法优化的两关节移动机器人滑模控制研究.pdf , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/jiebing2020/25727658?utm_source=bbsseo

...全文

24 回复打赏收藏转发到动态举报

写回复

回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划-附代码文章目录基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划-附代码1.问题描述与建模2.基于粒子群算法的路径规划3. 实验结果4.参考文献5.Matlab代码摘要：本文主要...

采用自适应模糊系统，可实现机器人滑模控制中切换增益的自适应逼近，从而消除滑模控制中的抖振。本文设计一类基于模糊自适应增益调整的机器人滑模控制设计方法。 9.1 机器人动力学模型及其结构特性设关节机械手...

局部参考坐标系：为确定机器人位置，选择C点为位置参考点，{Xr,Yr}定义机器人底盘相对于C的两个轴。机器人姿态描述为ξ1=[x,y,Θ]T,为了根据分量的移动描述机器人的移动，需要从全局坐标系中映射成局部参考坐标系 ...

在路径规划算法中，粒子群优化（Particle Swarm Optimization，PSO）是一种常用的方法。PSO算法是一种模拟自然界中鸟群或鱼群等群体行为的优化算法。它通过模拟粒子在搜索空间中的移动和交互，以找到全局最优解。

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。????个人主页：Matlab科研工作室??...智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理 ...

下载资源悬赏专区

13,655

社区成员

12,580,078

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

其他技术论坛（原bbs）

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章