【注意】本版已经有了非技术区，以后关于、购买等方面的非技术问题请发帖到非技术区！！

yangzi7908 2004-09-22 08:14:26

通过大家一起努力，我们终于有了非技术区，以后关于装机、购买等方面的非技术问题请发帖到非技术区！！
对于以前的非技术帖子，由于数目较多，没法通知，直接转移到非技术区。以后若发现非技术帖子发在技术区，将直接转移而不做任何通知！
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yangzi7908 2004-09-22

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更确切来说应该是交易方面的问题

刚把数码版的转移完了
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凤凰 2004-09-22

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恭喜 :0

代码转载自：https://pan.quark.cn/s/7f503284aed9 Hibernate的核心组件总数达到五个，具体包括：Session、SessionFactory、Transaction、Query以及Configuration。这五个核心组件在各类开发项目中都具有普遍的应用性。借助这些组件，不仅可以高效地进行持久化对象的读取与存储，还能够实现事务管理功能。接下来将通过图形化的方式，逐一阐述这五个核心组件的具体细节。依据所提供的文件内容，可以总结出以下几个关键知识点：### 1. SSH框架详细架构图尽管标题提及“SSH框架详细架构图”，但在描述部分并未直接呈现关于SSH的详细内容，而是转向介绍了Hibernate的核心接口。然而，在此我们可以简要概述SSH框架（涵盖Spring、Struts、Hibernate）的核心理念及其在Java开发中的具体作用。 #### Spring框架- **定义**：Spring框架是一个开源架构，其设计目标在于简化企业级应用的开发流程。 - **特点**： - **分层结构**：该框架允许开发者根据实际需求选择性地采纳部分组件，而非强制使用全部功能。 - **可复用性**：Spring框架支持创建可在不同开发环境中重复利用的业务逻辑和数据访问组件。 - **核心构成**： - **核心容器**：该部分包含了Spring框架的基础功能，其核心在于`BeanFactory`，该组件通过工厂模式运作，并借助控制反转（IoC）理念，将配置和依赖管理与具体的应用代码进行有效分离。 - **Spring上下文**：提供一个配置文件，其中整合了诸如JNDI、EJB、邮件服务、国际化支持等企业级服务。 - **Spring AO...

wx_camera_1767247411296.jpg

代码下载地址： https://pan.quark.cn/s/c833ef5cc71e 采用LCD1602显示屏与51微控制器内置定时器构建的电子时钟装置，支持日期与时间参数的修改功能。经过编译验证，该程序未发现任何错误，确保安全可靠地应用。

本文详细介绍了如何使用Universal_Robots_ROS2_Driver实现UR机械臂的仿真控制。首先，文章指导读者搭建仿真环境，包括虚拟机、Linux环境、ROS2和Docker的配置。接着，介绍了UR机械臂的驱动接口，并详细说明了如何下载和安装Universal_Robots_ROS2_Driver驱动。随后，文章讲解了UR_sim仿真器的下载和运行方法，包括使用Docker容器拉取镜像和启动仿真器的步骤。最后，文章展示了如何通过URSim simulator示教器控制机器人运动，并基于Universal_Robots_ROS2_Driver实现UR机械臂的仿真控制。整个过程涵盖了环境搭建、驱动安装、仿真器运行和实际控制操作，为读者提供了全面的指导。

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