基于 TCP 协议的 Socket 接口实现的基础知识

该系列博客衍生于我所参与的一个校企合作项目，作为该项目的一名成员，我无法公开项目的代码，文中出现的所有代码以及流程图均与原项目不同，包括代码的语言选择、通讯的流程图、通讯协议等。原项目中的实现功能如下：在 Linux 上使用 ROS 的收发机制来实现通讯模块与无人驾驶模块的数据传输；在推耙机与中控室之间主要使用基于 TCP 协议的自定义数据帧的形式来进行数据传输，采用 Python 实现。而本系列博客的最终需求是在两台不同主机之间使用基于 TCP 协议的自定义数据帧的形式来进行数据传输。代码采.