打开任何一个帖子，……，然后，问：这个“104.9.29”什么意思？ Y2K？

2004-09-29 09:30:48 127 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

51c自动驾驶~合集57 多目标多头蒸馏模块：我们看到轨迹模仿学习之后的轨迹还过了其他的MLP，这就是其他头，它的目标也是不一样的，第一个是跟碰撞相关的，第二个是跟行驶区域相关的，第三个是跟舒适度相关的，也就是说不同的评判指标都有一个teacher，之前的模仿学习就是人类的teacher，那么这些teacher是怎么来的呢？本文作者提出的新的范式，就是规划模块是多模的输出，同时，目标也是多样性的，即不仅是GT的轨迹也同时引入了更多的正样本，由不同的专家给出的。还是那句话，小米汽车的成功，是小米价值观，小米模式，和小米方法论的成功。阅读详情

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104.9.29

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