小妹请教各位Ant中cvs的checkout问题。

ssh78 2004-10-11 03:30:10
请教一个问题,Ant中对cvs服务器上的源代码进行checkout。我看到是这么写的
<target name="cvs.installer">
<cvs command="checkout"
cvsRoot=":pserver:${cvs.user}:${cvs.passwd}@${ip}:/data/cvshome/cvsroot"
dest="${project}"
package="${installer.name}"
tag="${cvs.tag}"
output="${cvs.now}/checkout.log"
error="${cvs.now}/checkout.err"
append="true"/>
</target>
请问dest中的路径是cvs服务器上源文件的路径呢,还是checkout的目标路径呢?因为我在执行之后发现目标路径里竟然什么都没checkout下来,因此疑问。
还有,我在自己的机子上运行这个.xml后,我发现checkout.err里记载了:
cvs server: cannot open /home/brave/.cvsignore: Permission denied
cvs [server aborted]: no such tag A20040924
说明我用的账号没有权限,但为什么在eclipse里,该账号就能checkout呢?在ant里就不行?
还有,tag A20040924明明存在阿,怎么说找不着呢?
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ssh78 2004-11-26
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谢谢
riding 2004-10-19
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dest 是checkout的目标路径!
smallcrocodile 2004-10-12
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点解
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程,应动手调试参数,复现文翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。

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