如何写一个boot loader?

想写一个boot loader，能引导Linux和Windows就可以了。
lilo和grub的代码太多太多，看起来没有头绪。
又很多问题没有解决，。

1、对loader的位置有些模糊
loader的代码位置应该在0磁道，0磁头，1扇区，但在安装loader之前，这里存放的是内核的代码，对于Linux系统是bootsect.S。安装loader之后，这里是loader的代码，那么loader把bootsect.S的代码转移到哪里去了呢？
在loader中选中linux系统后，是否还是按照linux正常的启动顺序呢？(bootsect.S-->setup.S-->head.S)

2、loader需要加载并识别内核的能力。
这是否意味着loader需要从FAT32和ext2文件系统中读取内核代码。个人觉得一个简单的loader是不需要的，只要把指令从磁盘上读到内存的指定位置就可以了，而不用关心文件系统，这种想法正确吗？

谢谢大家，欢迎讨论