问个很初级的问题

我看struts构架开发的论坛,为什么首页url显示的是
http://localhost:8080/bbscs5/mainAction.do?sid=RFCNg1w/ODwIc_1
1.mainAction.do是什么东西?是不是映射一个jsp?也就是本质就是一个jsp(比如mainAction.jsp)?
2.如果不是一个jsp,那么当前的页面又是一个什么页面