初学EJB，请问我的EJB怎么访问出错？

2004-10-15 06:05:38 247 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

手眼标定（EyeToHand）推导 Base为基坐标系（B），工具末端坐标系（T），标定板为Mark坐标系（M），相机坐标系（C）对于每两个姿态都存在上式，组成一个AX=XB的矩阵方程，X为。此时转换成AX=0的问题，单纯用SVD求奇异解便可得到。相机坐标系到Base基坐标系下的转换关系。已知标定板与机械臂末端的相对位置固定不变,，即。带入（2）式求，至此求解出需要的手眼矩阵。在眼在手外的时候，其实是要求解。阅读详情

写了一个极其简单的EJB，就是返回一个HELLO的字符串，可是在客户端访问的时候却出错。我的代码如下：
try
{
Properties env = System.getProperties();
env.put(
javax.naming.Context.INITIAL_CONTEXT_FACTORY,
"com.ibm.websphere.naming.WsnInitialContextFactory");
env.put(Context.PROVIDER_URL, "iiop://localhost");
InitialContext ic = new InitialContext(env);
SayHelloHome home =
(SayHelloHome) javax.rmi.PortableRemoteObject.narrow(
ic.lookup("SayHelloHome"),
SayHello.class);
SayHello bean = home.create();
String ret = bean.sayHello();
System.out.println(ret);
}
catch (Exception ex)
{
System.out.println("error!!!");
ex.printStackTrace();
}
可是运行的时候却出错：
java.lang.NoClassDefFoundError: com/ibm/ejs/jts/jts/CurrentFactory

这是为什么呢？我已经包含了所有的WAS的包，而且在IBM通用测试环境下（WEB环境）已经测试通过，证明该EJB部署的没有问题。请问我该怎么做呢？谢谢

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