菜鸟,大虾们。泡杯茶进来坐坐。今天主要是和大家讨论一个问题何为“类的派生技术”

wenquan836 2004-10-21 07:03:16
哦的VB书本里有提到“子类派生”这个。。。(我也不知道是什么东东)但是里面没有详细的介绍。只列了一个例子出来。

书本里就只列出了这么一小段代码,也没有解释, 有哪位高手能为大家讲解。讲解吗? 谢谢·!!
API:
callwindowproc
setwindowlong
getwindowlong
’------------
const GWL_WNDPROC=-4
Global lpPrevWndproc as long
Global gHW as long

public sub Hook()
lpPrevWndproc=setwindowlong(gWH,GWL_WNDPROC,AddressOf Windowproc)
end sub

public sub UnHook()
Dim temp as long
temp=setwindowlong(gHW,GWL_WNDPROC,lpPrevWndproc)
end sub

public Function Windowproc(byval hw as long,byval msg as long,byval wParam as long, _
byval lParam as long) as long
debug.print "Message:";hw;msg;wParam;lparam
windowproc=callwindowproc(lpPrevWndproc,hw,msg,wParam,lParam)
end function

private sub Form_Load()
gHW=Me.hwnd

end sub

private sub Command1_Click()
HOOK
end sub

private sub Command2_Click()
UnHook
end sub

书本里就只列出了这么一小段代码,也没有解释, 有哪位高手能为大家讲解。讲解吗? 谢谢·!!

还有如果有人回答了问题,我怎么把分数给他呢?

希望在CSDN里可以交到VB6.0的朋友 QQ114587904
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bladeinside 2004-10-26
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hansong_ll 2004-10-26
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多谢Tiger_Zhao()的讲解。
Ruler82125 2004-10-26
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我不懂为什么要用Global,用处是什么
Tiger_Zhao 2004-10-21
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什么破书,误人子弟!

这是标准的窗口挂钩技术,根本与类没有任何关系。

挂钩技术:
窗口(Window)是用句柄(hWnd)作为唯一标识符,一个句柄就标识了一个特定的窗口。
作为标准,窗口的所有消息均通过一个过程(称为 WinProc)进行处理,而且该过程是用函数指针的方式进行操作的。
GetWindowLong(hWnd, GWL_WNDPROC) 返回窗口句柄相关 WinProc 的函数指针
SetWindowLong(hWnd, GWL_WNDPROC, pfWinProc) 替换函数指针并返回旧函数指针

Sub Hook() 中就是将窗口的 WinProc 指向 WindowProc,并保存旧函数指针在 lpPrevWndproc 中;
以后所有的窗口消息触发后就会自动调用 WindowProc,可以根据需要响应不同的消息,过程最后必须调用 CallWindowProc 将消息向下传递;
Sub Unhook() 中用来恢复函数指针。
badboy168 2004-10-21
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学习中
内容概要:本文围绕“基于雅可比伪逆迭代的双臂协同轨迹规划与跟踪误差收敛性研究”展开,系统探讨了利用雅可比矩阵伪逆法实现双机械臂协同运动的轨迹规划方法,并通过Matlab代码实现了对系统跟踪误差收敛性的仿真验证。研究内容涵盖双臂协同的动力学建模、雅可比伪逆算法的迭代求解机制、轨迹跟踪控制器的设计,以及跟踪误差收敛性的数学证明与数值仿真分析,旨在提升多机械臂系统在复杂协作任务中的运动协调性、轨迹跟踪精度与控制稳定性。; 适合人群:具备机器人学、自动控制理论及数值计算基础,熟悉Matlab/Simulink仿真环境,从事多机械臂协同控制、轨迹规划算法开发及相关方向的研究生、科研人员或工程技术人员。; 使用场景及目标:①研究双机械臂系统在协同作业中的运动规划与控制策略;②掌握雅可比伪逆法在冗余自由度机器人运动学求解中的应用原理;③实现并验证轨迹规划算法的仿真性能与误差收敛特性;④为工业装配、协作搬运、精密操作等多臂机器人应用场景提供算法支持与技术参考。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析算法实现细节,重点关注雅可比矩阵的构建方法、伪逆求解过程及其在迭代控制中的应用机制,同时通过仿真结果对比分析不同参数对系统收敛性与跟踪精度的影响,宜在实际调试中调整增益参数与初始条件以深化对控制性能的理解。

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