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pyhton键盘控制vrep无人机运动并摄像下载
weixin_39821620
2021-11-03 17:25:41
使用之前记得把vrep.py remoteapi.so vrepconst.py 放在项目文件夹下 1、键盘 w s a d up down left right 八个按键控制无人机 向前 向后 向左 向右 上升 下降 左旋 右旋 2、记录与行人的距离、动作序号、采集图像 3、有前置摄像、下置摄像两个场景 , 相关下载链接:
https://download.csdn.net/download/weixin_40820983/12517149?utm_source=bbsseo
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使用之前记得把vrep.py remoteapi.so vrepconst.py 放在项目文件夹下 1、键盘 w s a d up down left right 八个按键控制无人机 向前 向后 向左 向右 上升 下降 左旋 右旋 2、记录与行人的距离、动作序号、采集图像 3、有前置摄像、下置摄像两个场景 , 相关下载链接:https://download.csdn.net/download/weixin_40820983/12517149?utm_source=bbsseo
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和python联合仿真资料.zip
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和python联合仿真资料,配套讲解视频:https://www.bilibili.com/video/BV1z7411X7aK/
无人机
路径规划与导航Python
A*算法实现
无人机
路径规划与导航
(源码)基于Python的自主纳米
无人机
控制
系统.zip
# 基于Python的自主纳米
无人机
控制
系统 ## 项目简介 本项目旨在开发一个基于Python的自主纳米
无人机
控制
系统,该系统利用外部传感器进行室内定位,从而克服GPS在室内环境中的局限性。通过使用预先实现的定位技术“Whycon”,
无人机
能够在相机视野范围内自主导航。此外,该项目还实现了通过终端GUI进行紧急
控制
,并提供了电池电压、飞行
控制
器命令和电机值等重要参数的反馈。 ## 项目的主要特性和功能 1. 自主导航利用外部传感器进行室内定位,实现
无人机
在相机视野范围内的自主导航。 2. 紧急
控制
通过终端GUI提供紧急
控制
功能,包括
无人机
武装解除武装操作。 3. 参数反馈GUI显示电池电压、飞行
控制
器命令和电机值等重要参数的实时反馈。 4. 飞行
控制
器通信使用Python库YAMSPy与飞行
控制
器进行通信,支持多协议串行(MSP)协议,提供读取和设置飞行
控制
器参数的功能。
新建 360压缩 ZIP 文件.zip_
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_zip_循迹 python
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仿真
可用于
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仿真平台的python脚本 循迹
基于python实现通过
摄像
头进行手势识别,
控制
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ep
仿真机械臂
通过
摄像
头进行手势识别,
控制
vr
ep
仿真机械臂 anaconda 环境部署: conda create -n py37 python=3.7 pip install opencv-python conda install tensorflow==1.13.1 conda install keras==2.2.4 conda install matplotlib pip install imutils 程序介绍: label.py 采集,制作标签数据集 model.py 定义模型 train.py 模型训练 test.py 测试手势识别结果 main.py
控制
机械臂主程序
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.py,
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Const.py, remoteApi.so :
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为 windows 提供的官方接口 puma560.ttt
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机械臂 模型使用步骤: 1. python label.py 按照label,采集数据集,因为使用环境不同,所以最好重新采集数据集。 按 ‘c' 键,采集当前镜头框图片,作为一个label,大概按50次,采集50张。 按 ’n' 键,采集下一
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