pyhton键盘控制vrep无人机运动并摄像下载

weixin_39821620 2021-11-03 17:25:41

使用之前记得把vrep.py remoteapi.so vrepconst.py 放在项目文件夹下 1、键盘 w s a d up down left right 八个按键控制无人机向前向后向左向右上升下降左旋右旋 2、记录与行人的距离、动作序号、采集图像 3、有前置摄像、下置摄像两个场景 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/weixin_40820983/12517149?utm_source=bbsseo

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建议电脑端打开该网页免积分下载！手机端可能会显示vip专享 vrep和python联合仿真资料，配套讲解视频：https://www.bilibili.com/video/BV1z7411X7aK/

A*算法实现无人机路径规划与导航

# 基于Python的自主纳米无人机控制系统 ## 项目简介本项目旨在开发一个基于Python的自主纳米无人机控制系统，该系统利用外部传感器进行室内定位，从而克服GPS在室内环境中的局限性。通过使用预先实现的定位技术“Whycon”，无人机能够在相机视野范围内自主导航。此外，该项目还实现了通过终端GUI进行紧急控制，并提供了电池电压、飞行控制器命令和电机值等重要参数的反馈。 ## 项目的主要特性和功能 1. 自主导航利用外部传感器进行室内定位，实现无人机在相机视野范围内的自主导航。 2. 紧急控制通过终端GUI提供紧急控制功能，包括无人机武装解除武装操作。 3. 参数反馈GUI显示电池电压、飞行控制器命令和电机值等重要参数的实时反馈。 4. 飞行控制器通信使用Python库YAMSPy与飞行控制器进行通信，支持多协议串行（MSP）协议，提供读取和设置飞行控制器参数的功能。

可用于vrep仿真平台的python脚本循迹

通过摄像头进行手势识别，控制vrep仿真机械臂 anaconda 环境部署： conda create -n py37 python=3.7 pip install opencv-python conda install tensorflow==1.13.1 conda install keras==2.2.4 conda install matplotlib pip install imutils 程序介绍： label.py 采集，制作标签数据集 model.py 定义模型 train.py 模型训练 test.py 测试手势识别结果 main.py 控制机械臂主程序 vrep.py, vrepConst.py, remoteApi.so : vrep 为 windows 提供的官方接口 puma560.ttt vrep机械臂模型使用步骤： 1. python label.py 按照label,采集数据集，因为使用环境不同，所以最好重新采集数据集。按 ‘c' 键，采集当前镜头框图片，作为一个label，大概按50次，采集50张。按 ’n' 键，采集下一

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