STM32F4 MPU6500/MPU6050 SPI通讯及四元数转换下载

weixin_39820780 2021-11-03 20:41:27

STM32F4 MPU6500/MPU6050 SPI通讯及四元数转换，内含MPU6500/6050 产品使用手册和寄存器说明手册 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/wqxczb/36498984?utm_source=bbsseo

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STM32F4 MPU6500/MPU6050 SPI通讯及四元数转换，内含MPU6500/6050 产品使用手册和寄存器说明手册。我的所以资源不会超过5积分。

STM32 DMP MPU6050 测试成功

通过 SPI 接口从 MPU9250 访问 3 轴磁力计和 DMP 的数据所有数据融合（包括 dmp 输出的数据，如加速度计数据、陀螺仪、6 轴四元数和内部磁力计数据）通过 7 状态、13 测量 EKF（扩展卡尔曼滤波器）/无迹卡尔曼滤波器（UKF） / 积卡尔曼滤波器 (CKF) 算法 / 平方根积卡尔曼滤波器 (SRCKF) 算法。

mpu9250_的9轴融合例程，stm32f103 ,stm32f4例程，需要这个资源的可以参考

电子-实验34MPU9250九轴传感器实验.zip,单片机/嵌入式STM32-F3/F4/F7/H7

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