TARE系统避障算法论文链接

哈工大-朱洪彪社区管理员 2021-11-08 11:44:22

TARE机器人自主导航系统里使用的避障算法的论文链接如下，欢迎大家下载阅读。

JFR_2020.pdf (cmu.edu)

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课程特点: 从拿到美术资源开始，完整地从0到1，全程手写代码实现： 1:地图编辑器与关卡编辑与数据导出; 2: RVO 动态避障与障碍物编辑器; 3: 战斗管理与技能释放; 4: 战斗单元的自动攻击; 5: 怪物的AI系统的设计与实现; 整个系列课程23节课,共11+小时;

萤火虫算法以及避障算法

CMU-自主探索导航系统（TARE & FAR Planner）学习-All in one

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本文介绍了一种能够令机器人进行自主避障的动态窗口法（dynamic window approach ，DWA）。

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