如何删除字符串中的标点符号

[cocogi]

我有一个字串，其中有可能含有.{(，如何删除这些标点符号而保留其他字符，
比如如下这个字串
ああ［指.感］需要删除其中的[.]使其成为
ああ指感

[siugwan]

用replace

[kw816]

str=str.replace(".","");
str=str.replace("[","");
str=str.replace("]","");