小谈音视频质量检测-开发者投稿

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2021-11-15 16:03:22

本文将从测试的角度出发,基于目前项目中摄像头的直播和语音对讲业务,正寻求音视频的质量测试及一些监控分析手段。工作中发现达到一定的并发程度之后,就会出现延时、卡顿、丢帧、马赛克等问题。所以最近在网上看看专家的直播和专栏,学习一下行业内的好的测试方法。

这不,前几天有幸参与了声网的音频算法工程师赵晓涵的关于《实时语音质量监控系统的过去、现在和未来》的在线直播和讨论。本次直播旨在介绍一下声网实时语音质量监控系统的进展,并和大家交流了一下未来的演化方向。

整理了一下,本次直播主要的内容主要涵盖了以下几个模块:

1、过去:语音质量评估算法

2、现在:线下测试的线上化

3、未来:感知、反馈和监控一体化

一、过去:语音质量评估算法

其中,过去的语音质量评估算法主要介绍了有参考客观评价方法、无参考客观评价方法和主观评价方法。

一千个观众会有一千个哈姆雷特,主观评价方法暂且不论。有参考客观评价方法中应用最广泛的有 P.862 PESQ、PESQ-WB 这两种。12 年左右推出了最新的有参考评价方法 P.863 POLQA,它是基于 PSQM 的升级改造。它们都主要依赖无损的参考信号。而无参考客观评价方法无需参考信号。其中的 ANIQUE+据作者称,其准确度超过有参考的 PESQ,这一点也很有意思。

客观评价方法的痛点:

1、有参考方法:只能用在上线前

2、无参考方法-传统信号域:应用场景窄,鲁棒性差

3、无参考方法-传统参数域:仅在有限弱网条件下可以保持精度

4、无参考方法-深度学习:应用场景和语料有限,复杂度高(信号域)

在语音质量评估算法这一方面,我们真的是小白。基于目前业务的,主要覆盖还是功能测试、接口测试和流媒体的部分性能测试。利用现有算法对语音质量进行评估,暂时可能还不会做。

2、现在:线下测试的线上化

直播中赵晓涵老师在这一块主要回顾了下在设计这个系统前的目标,和目前上下行链路的主要问题和解决方法。

现有的评估系统的设计目标:

1、精度高:评估结果可靠

2、覆盖业务场景广:游戏、娱乐、教育等业务场景

3、算法复杂度不能太高:不会对性能造成很大的降低

4、和语音内容弱相关能力:不管输入是语音、音乐还是噪声,分析结果不能受影响。

下行主要有这几个流程:编码、传输、解码、播放

下行侧的质量评估方法也是主要根据上面四个模块展开的:

1、编解码器性能:不同的编解码器对不同的语料处理结果不一样

2、网络传输:丢包、抖动和延迟等

3、弱网对抗算法质量:丢帧补偿

4、设备的外放能力:设备硬件差会对音质有所损伤

这一部分内容深有感触,我们目前用到的摄像头来自海康、大华、雄迈、TPLink 等好几个厂商,同个厂商又有多种型号。不同设备都有硬件差异,就连基本的国标接入都会有些许异常,更别说在音视频上的表现了。目前我们平台所用的视频编码正从 H264 到 H265 转变,音视频质量测试显得格外重要。

而网络传输也是我们目前的性能测试经常遇到的瓶颈,尤其是是视频文件上传 s3 存储会很大程度受限于上行的带宽。另外还有使用 udp 传输,不可避免得造成数据的丢包等问题。

不同的终端设备,对音频外放的音质也不尽相同。这一点我们在兼容性测试时已经有所发现。

三、未来:感知、反馈和监控一体化

对未来的系统的目标:

1、内部状态更细:上行链路细节待优化。

2、体验覆盖更广:目前有些噪声还未能覆盖,待优化。

3、反馈速度更快:目标在 1 分钟内能收到反馈。

4、覆盖通话更全:目标是每一秒都能监控到。

一个覆盖广,响应快,又精准的平台会是所有平台的平台的目标,希望能早日看到平台给音视频质量检测行业带来更大的促进。

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内容概要:本文系统研究了基于雅可比伪逆迭代的双臂协同轨迹规划与跟踪误差收敛性问题,结合机械臂正向与逆向运动学建模、蒙特卡洛法分析工作空间、笛卡尔空间内的圆弧轨迹生成等关键技术,利用Matlab实现了双臂系统的协同控制与轨迹跟踪仿真。重点探讨了雅可比矩阵伪逆法在解决冗余自由度机械臂逆运动学问题中的应用,深入分析了轨迹跟踪过程中误差的收敛特性,并通过仿真实验验证了该方法在复杂任务场景下的有效性、稳定性与鲁棒性,为多臂机器人在工业自动化、精密操作等领域的协同作业提供了理论依据与技术支持。; 适合人群:具备机器人学、自动控制理论基础及Matlab编程能力的科研人员与工程技术人员,特别适合从事机械臂控制、轨迹规划、多机器人协同等方向的硕士、博士研究生及相关领域研究人员。; 使用场景及目标:①掌握基于雅可比伪逆法的机械臂逆运动学求解原理与实现方法;②理解双臂系统在笛卡尔空间中协同轨迹规划的机制;③分析并优化轨迹跟踪过程中的误差收敛性能;④为多机器人系统在复杂动态环境下的高精度协同控制提供算法设计与仿真验证支持。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,按照文档目录循序渐进地学习,重点关注算法实现细节、仿真参数设置与结果分析部分,同时可进一步探索将智能优化算法或深度学习方法引入轨迹规划与误差补偿的研究方向。

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