请问D3D中有没有一个点围着一个向量旋转的函数

[shilong]

用坐标转换算来算去算死人啊...
要是有一个函数就好了

输入转动的向量V1,轴V2,角度a
输出转后的向量V3

[xiaolizi]

想到一个笨的办法，不知道对不对^_^
D3DXQuaternionRotationAxis 得到需要的Quaternion
D3DXMatrixRotationQuaternion得到需要的Matrix
D3DXVec3Transform得到需要的Vector
===
这里有办法直接从Quaternion求Vector而不用再转Matrix吗，感觉应该有，只是还不知道，
有哪位大侠出来推导一下？

[幻爷]

//这是我写的软方法

#include <math.h>
#define PI 3.141592653

//向量旋转函数
//向量(PX,PY,PZ)围绕旋转轴(AX,AY,AZ)旋转

void ComRotate( float angle ,//旋转的角度值(单位为弧度)
float AX,float AY,float AZ, //旋转轴
float *PX,float *PY,float *PZ)//向量坐标
{
float X,Y,Z,S,C;
X = *PX;Y=*PY;Z = *PZ;
S = (float)sin(angle);
C = (float)cos(angle);



*PX = X*(C+AX*AX*(1-C) )+
Y*(AX*AY*(1-C)-AZ*S)+
Z*(AX*AZ*(1-C)+AY*S);

*PY = X*(AX*AY*(1-C)+AZ*S)+
Y*(C+AY*AY*(1-C) )+
Z*(AY*AZ*(1-C)-AX*S);

*PZ = X*(AX*AZ*(1-C)-AY*S)+
Y*(AY*AZ*(1-C)+AX*S)+
Z*(C+AZ*AZ*(1-C));

}

[merlinfang]

D3DXMAREIXRotationAxis得到MATRIX，然后
D3DXVec3Transform得到需要的Vector
~~~~~~~~

[潘李亮]

我有一个数学库.自己写的。

[xiaolizi]

To Nhsoft(我不是高手) ， 是不是open source的啊?

“这里有办法直接从Quaternion求Vector而不用再转Matrix吗，感觉应该有，只是还不知道”
NHsoft来推导一下啊，或者有更高效率的方法？^_^

[zzwu]

把问题转换到 通过已知点、且和已知向量垂直的平面上 来计算。
算出结果来后，再将它转换到原来的坐标系。

[寻开心]

有的，就是那个四元数

关于这种都西就是用四元数最方便，还可以用于线性差值计算

关于围绕任意转轴旋转的公式都可以直接推倒出来的

就是 zxdplay(耍神) 给出的那个公式

[houdy]

用四元数吧，效率比用变换矩阵高。