已知数组a中有十个元素，分别是5.8.9.6.2.7.6.5.2.8，输入任意一个数x，在a中查找，若a不在x中，输入“无此数”，否则输出该数的个数，求大神编程-CSDN社区

晚风s 2021-11-19 14:19:32

已知数组a中有十个元素，分别是5.8.9.6.2.7.6.5.2.8，输入任意一个数x，在a中查找，若a不在x中，输入“无此数”，否则输出该数的个数，求大神编程

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青稞564 2021-11-20

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可乐不可口688 2021-11-19

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这太简单了吧

雷509 2021-12-17

@可乐不可口688

啥也不会渣渣 2021-11-19

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a = [5,8,9,6,2,7,6,5,2,8]
x = int(input())
i = [y for y in range(len(a)) if a[y] = x]
if len(i) == 0:
    print("查无此数")
else:
    print(len(i))

Serensais 2021-11-19

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char a[]={ 5,8,9,6,2,7,6,5,2,8} ; int x,i,cnt=0; scanf("%d",&x); for(i=0;i<10;i++) if(a[i]==x) cnt++; if(cnt==0) printf("无此数"); else printf("%d",cnt);

Domi~ 2021-12-08

@Serensais 第二个if不能用else if吗？为什么要用if呢？

内容概要：本文档详细介绍了基于非线性反步法与Lyapunov函数相结合的模型预测控制（Lyapunov-MPC）在自主水下航行器（AUV）轨迹跟踪中的应用，涵盖经典的Fossen六自由度动力学建模。研究通过融合反步法的系统化递推设计优势与MPC的滚动优化及约束处理能力，构建了一种高性能、强鲁棒性的复合控制策略，有效提升了AUV在复杂海洋环境下的轨迹跟踪精度与系统稳定性。文档提供了完整的Matlab代码实现方案，适用于高水平学术论文（如SCI一区）的复现与科研验证，具有较强的理论深度与工程实践价值。; 适合人群：具备自动控制理论、非线性系统分析、现代控制方法（如反步法、李雅普诺夫稳定性理论、MPC）基础，并熟悉Matlab/Simulink仿真工具的研究生、科研人员及从事水下机器人、无人系统控制开发的工程技术人员。; 使用场景及目标：①用于高精度AUV轨迹跟踪控制系统的设计与仿真验证；②深入学习和掌握非线性反步法的设计流程、Lyapunov稳定性分析方法及其与MPC框架的集成技巧；③服务于高水平学术论文的复现、算法对比与技术创新研究，推动水下航行器智能控制技术的发展。; 阅读建议：建议读者首先深入理解Fossen动力学模型的物理意义与数学表达，重点剖析反步法的虚拟控制量构造与李雅普诺夫函数的设计思路，进而研究如何将稳定性条件融入MPC的优化目标中。务必结合所提供的Matlab代码进行逐行调试与参数敏感性分析，通过仿真实验直观感受不同海况与初始偏差下的控制性能，从而深刻理解理论设计与实际效果之间的内在联系。

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