室外非平坦地面环境仿真平台

刘加油要努力 2021-11-21 22:24:55

求助:有没有开源的小车在室外崎岖环境运动的仿真平台?

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曹超CMU 3天前

你好,

目前我们的仿真平台暂时不支持车在崎岖路面上的行驶的动态模拟(车轮和路面的接触之类的)。但如果只关注路面的可行驶区域分析,用户可以自己在我们的平台上替换成自己的环境来实现想要的效果。

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@曹超CMU 好的 感谢 我还想问一下你们局部路径规划,如果考虑凹凸地形的话 ,怎样解决地形点云比较稀疏的问题。
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创建于2021-10-11

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