rt thread netutils tftp client 读取服务器文件错误

hbq2022 2021-11-24 21:41:46

移植netutils ,tftp server运行成功,tftp client 从服务器读取和向服务器写文件失败

 

 

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RT-Thread 作品秀】基于RT-Thread的网络照相机作者:吴顶顶 概述随着科技的进步和互联网的发展,基于物联网的可拍照设备也越来越多的融入到人们的生活中来,例如在超市中,管理者利用拍照设备定时抓取货架照片,分析货物状态,并补充、优化货物摆放;在酒吧里,管理者会利用拍照设备定时抓拍酒架照片,传送到网络平台供大众浏览,以招揽更多顾客。本网络照相机基于STM32H7+RTThread平台,采集摄像头数据,并通过无线网络传送到服务器,提供SD卡配网、手动拍摄、定时拍摄、照片推送等功能,并提供windows上位机提供控制和照片显示功能。 主要功能有: 格式化sd卡:格式化sd卡,但是会保留网络配置文件,其他文件全部删除 设备重启:重启设备 实时拍照:发送指令给照相机,照相机拍照,并把照片回传 定时拍照:照相机依据下发的拍照时间,在时间到达时拍摄一张照片,并传给服务器 按键拍照:点击板上用户按钮,拍摄一张照片,并传给服务器 定时任务:可以新建/删除/查询定时拍照任务,任务存储在sd卡中,重启有效 开发环境硬件:ART-PI(STM32H750主控)+ OV2640模组 RT-Thread版本:4.0.3 SDK 版本:1.0.1 开发工具及版本:RT-Thread Studio 1.1.5, Qt5.14.0 RT-Thread使用情况概述内核部分:调度器,信号量,互斥锁,内存管理 调度器:多任务调度 信号量:用于唤醒对应任务 互斥锁:用于互斥资源独占访问 内存管理:动态内存申请与释放 组件部分:虚拟文件系统,IPC,I2C,RTC,NTP 虚拟文件系统:文件操作,sd卡、照片文件 IPC:mqtt发送数据需要 I2C:配置摄像头模块需要 RTC和NTP:同步时间 软件包部分:paho mqtt,cJSON,netutils pahomqtt:用于和服务器通信 cJSON:解析、封装mqtt消息 netutils:NTP网络对时 其他:base64 用于将图片文件转换成字符串,便于mqtt传输 硬件框架总体的硬件框架如下图所示: 本网络摄像机硬件结果较为简单,即art-pi连接一个摄像头模组,art-pi板上用到了AP6212无线模块,外部内存,led指示灯,和sd卡。其中,摄像头模块用于采集图像信号;AP6212用于和服务器进行通信;因一张图像数据量较大,片内内存不够,故而使用外部内存;led灯用于指示设备工作状态;sd卡用于保存网络、服务器、和定时任务配置。 软件框架说明整体的软件框架如下图所示,网络照相机内部有一个proxy线程,负责和云端进行通信,在接收到云端消息后会解析,并分发到其他的线程执行,然后将执行结果返回到云端;照相机发生了其他的事件,例如用户按键拍照,也会将数据传给proxy线程,proxy线程再将数据发送到云端。用户通过上位机终端软件连接上云服务器,实现与照相机的通信及控制。 整个系统支持接入多个照相机,如下图所示,不同的照相机通过sd卡配置文件中sn进行区分,上位机软件可以显示所有在线的照相机,但同一时间只支持操作一个。 软件模块说明1. 用户线程创建流程如下图所示为用户线程创建流程 用户线程作用描述如下: main:用于创建sd_card 线程,检测按键事件,闪灯; sd_card:用于管理与sd卡相关的工作,包括拍照,网络配置,定时任务; network:负责联网,根据sd卡的配置文件连接到指定的wifi网络; proxy:负责启动mqtt,并管理与云端的通信,其他线程都需要通过proxy线程与云端交互数据; event:定时任务和按键任务,在定时时间到达时,或者用户按键时拍摄照片并通过proxy上传云端。 2. 通信接口及流程2.1 MQTT订阅主题设备向服务器订阅主题: /ter/query/discovery,用于接收设备发现消息 /ter/sn/request,用于接收针对该设备的指令,其中sn为设备的SN号,下同 客户端向服务器订阅主题: /dev/response/discovery,用于接收设备发现回复 /dev/response/will,用于接收设备遗嘱消息 /dev/sn/response,用于接收设备操作指令回复 /dev/sn/event,用于接收设备的通知 2.2 设备发现所有的设备均订阅/ter/query/discovery主题,客户端向该主题发布发现消息,所有收到消息的设备向/dev/response/discovery回复一条消息,而客户端又订阅了/dev/response/discovery主题,故而便可以知道哪些设备在线了。 设备连上服务器的时候,会定义一个遗嘱消息,主题为/dev/sn/will,客户端订阅了该主题,当设备因为某些原因掉线,则超过一定时间之后,

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